阿波罗自动驾驶框架概述 2024-08-04 10:15:12 "阿波罗全自动驾驶技术的三个核心部分是预装和批量生产的车辆、'经验丰富的AI司机'和5G远程驾驶服务,"李振宇在演示时说。以预装和批量生产的车辆为基础,人工智能驾驶系统现在能够独立操作车辆,而5G远程驾驶服务允许远程人类操作员在紧急情况下进行干预。阿波罗在预装和量产车辆方面的领先技术是实现全自动驾驶的关键前提条件。2019年,百度与一汽集团合作,共同开发了中国第一台预装和量产的机器人出租车--红旗EV机器人出租车,此后在北京、长沙、广州、重庆、沧州等多个城市进行了无人驾驶测试。与改装车型相比,预装和批量生产的车辆更能保证一致性和安全性。阿波罗还发布了第五代自动驾驶套件,首批符合全自动运营要求的预装和量产车辆将很快推出。李振宇说,随着每一代新的阿波罗车辆,成本将减半,而性能将增加十倍。经验丰富的人工智能司机 "是指人工智能系统独立于人类司机控制车辆的能力。阿波罗已经完成了超过600万公里的道路测试,并创下了零事故的最低纪录。阿波罗的 "经验丰富的人工智能司机 "在全球27个城市运送了超过10万名乘客,训练有素。它有能力处理无人驾驶的各种技术挑战,解决道路上绝大多数可能出现的问题。5G远程驾驶服务是对 "经验丰富的人工智能司机 "不可或缺的补充,允许人类操作员在特殊紧急情况下远程访问车辆。在智能交通系统、车对万物(V2X)技术以及5G网络的高带宽和响应速度的支持下,5G远程驾驶服务在用户或系统切换到平行驾驶模式时,会即时启动,提供远程人类操作员的即时援助。所有远程人类操作员都完成了超过1000小时的云端驾驶培训,没有发生任何事故,因此他们可以确保非自动驾驶模式下乘客和行人的安全。由于 "经验丰富的人工智能司机 "可以处理大多数路况,需要人类干预的极端情况很少。因此,一个远程人类操作员将能够同时管理多个车辆,与传统的每辆车一个操作员的模式相比,很大程度上提高了效率。百度联合创始人、董事长兼首席执行官李彦宏说,随着这些进展,无人驾驶将创造一个新的共享交通生态系统,自动驾驶行业将在2025年进入全面商业化阶段。阿波罗公司还在会议上宣布了新的产品和技术发展。汽车制造商Weltmeister将在2021年推出一款结合阿波罗代客泊车的新车型,这将是中国第一款配备L4自主代客泊车技术的车型。它将能够识别多层停车场的空闲停车位,并允许人们通过简单的点击来使用自主停车和智能传唤功能。此外,带有智能语音交互功能的DuerOS for Apollo已被安装在超过100万辆智能汽车上。DuerOS for Apollo与60多个主要汽车品牌合作,覆盖了市场上500多个汽车型号。根据IHS Markit最新发布的《中国市场互联与自动驾驶汽车(CAV)发展趋势报告》,DuerOS for Apollo是全球安装最多的CAV系统。阿波罗智能交通解决方案 "ACE交通引擎 "已在中国近20个城市投入使用。李彦宏估计,到2025年,中国主要城市将不再需要限制车辆的购买和使用,到2030年,大多数交通拥堵问题可以通过提高运输效率来解决。基于V2X技术的智能交通基础设施有望将交通效率提高15%至30%,对GDP的贡献绝对值提高2.4%至4.8%。在2020年百度世界大会的智能交通分论坛上,百度推出了Apollo 6.0,这是其开放平台的最新版本,增加了多种云服务,使其更易于开发者使用。目前,Apollo开放平台已经发布了60万行开放源代码,在全球范围内聚集了4.5万名开发者和210家生态系统合作伙伴。 赞 (0) 相关推荐 李彦宏上五环却被交警调查?近距离探测“无人车”后真相大白 2017年7月5日,百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行,这是中国人工智能领域最大规模的开发者大会,也是百度总裁.首席运营官陆奇首次公开亮相的百度活动.在大会上,陆奇指出,AI的本质是人们获取知识 ... 自动驾驶在中国“不刹停”,北京市给百度颁发了首批路测号牌 Uber自动驾驶汽车撞人致死事件,引发了自动驾驶行业的忧虑.今日一则消息让多日低迷的行业看到了新的希望:北京市宣布开放33条共105公里的自动驾驶路测道路,并向百度颁发了首批.一共5张自动驾驶测试试验 ... 滴滴公布“五年计划”,自动驾驶汽车加速上路 导读 当汽车自动驾驶汽车技术与网约车巨头平台相结合,会对中国的出行市场,带来多大的改变? 滴滴出行董事长兼CEO程维最近宣布,计划到2025年实现100万台搭载自动驾驶技术的滴滴定制网约车:至2030 ... 再战商业化,百度的信心回来了?| 智氪 文 | Cecilia Xu 直播.电商.并购,动作频频的百度还能再度点燃市场信心吗? 今年,百度的股价低开高走,从5月份的US$100左右到截至12月29日收盘的US$195,百度股价几乎翻倍,这个 ... 自动驾驶系统功能场景系列(二):自动驾驶系统功能框架 作者 / HYZY 出品 / 焉知 本文将从用户功能及系统功能架构两个层面讨论自动驾驶系统的功能框架. 自动驾驶系统用户功能 自动驾驶系统用户功能,指的是自动驾驶系统在特定条件下展现出的.能被用户直接 ... 自动驾驶系统功能场景系列 [三]:设计运行域ODD的构建框架 作者 / HYZY 出品 / 焉知 基本概念 1) 场景 场景就是描述环境的快照,其描述的内容包括景观.动态要素和所有行为者及观察者的自我表现,以及它们的关系.而现实世界中的驾驶场景难以计数,具有无限 ... 自动驾驶虚拟仿真技术(一):自动驾驶虚拟仿真概述 自动驾驶仿真测试,是计算机仿真技术在汽车领域的应用,它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,通过仿真测试进行分析和研究便可以达到对自动驾驶系统和算法进行 ... 自动驾驶L2-L5级别,其中含义你懂多少? 汽车行业发展趋势是燃油-新能源 配置的发展趋势是智能-无人驾驶 说到无人驾驶,听到最多的词 就是L2.L3.......级别 到底代表什么意思? L级别是由SAE(国际汽车工程师协会)对ADAS(驾驶 ... 华为自动驾驶火出圈,是噱头还是真实力?内行人“一语道破”! 上海车展前夕,一段极狐阿尔法S华为HI版的路测视频火出了圈,视频中装备华为ADS自动驾驶解决方案的极狐阿尔法S从容应对无保护左转.左转抢行机动车.鬼探头电动车的情景令人惊讶.一时间,华为"闷 ... 大疆杀入、华为猛攻、百度坚守,一场「不可逆」的自动驾驶三极之战 当ICT.无人机.互联网三大领域巨头在同一赛道罕见聚首,一个好故事的开头也由此启幕. 今年上海车展不可谓不热闹,从华为的撒网狂推.到百度的铆劲前冲.再到大疆的突施冷箭. 原本专注各自主航道的企业们好似 ... 自动驾驶OS市场的现状及未来 站在车企的角度看,QNX有点像Mobileye--尽管"易用",但限制了车企的自主性:而Linux则有点像英伟达--比较"难用",但赋予了车企很大的自主权及面向 ... 最近频繁出事的特斯拉其自动驾驶系统FSD是什么 系统组成: 3个前置摄像头+6个环视摄像头(左1+右1+后4)+12个超声波传感器+一个前置雷达+控制器+ESC+EPS+VCU: 功能: Autopilot: Traffic-Aware Cruis ... 丰田L2自动驾驶TAD系统解读 前不久,丰田携手Woven Core基于丰田的Mobility Teammate Concept理念--努力实现人与汽车协调的自动驾驶技术,以使安全.舒适.有趣的驾驶, 开发了一种新的L2自动驾驶系统 ...