自动变速器液压系统动态响应特性试验(2)
2 试验条件
液压系统测试平台主要包括测试台架、控制系统、信号采集系统等。图2为液压模块中某离合器换挡控制回路的动态特性测试平台原理图，其通过PS1～PS4四个油压传感器采集换挡控制回路中的控制油压pC、主油压pZ、输出油压pCLx和蓄能器压力，油温表记录油液温度。控制器根据控制策略输出给相应电磁阀来调节离合器换挡控制回路的充放油过程，并由数据采集软件实时记录试验过程中的油压。测试平台由液压泵来提供油源，其额定流量为100L/min，主油压最高可达到20bar，电磁阀驱动电压为24V，系统温度范围0～120℃。PWM控制频率为1kHz，采样周期为10ms。
图2 液压系统动态特性测试系统原理图
3 试验结果及分析
以标定过的换挡过程充放油控制策略为基础设计各电磁阀的控制时序和占空比的变化规律。图3所示为80℃油温下，由不同类型电磁阀控制的各离合器换挡控制回路在换挡过程中充放油时的动态压力响应曲线，此时液力变矩器已经闭锁，系统的主油压pz保持在12.8bar左右，主控油压稳定在6.76bar。
图3 C3和C4换挡控制回路充/放油的动态曲线
分析图3可知，由常闭比例电磁阀CPS2控制的C4换挡控制回路的关闭响应时间Δtab(从发出快放油占空比控制指令到油压开始下降)大约为40ms、放油响应时间Δtcd(输出压力从90%稳定压力第一次降低到10%稳定压力)大约为120ms;由常闭比例电磁阀CPS1控制的C3换挡控制回路的开启响应时间Δtef(从发出快充油占空比控制指令到油压开始上升)约为80ms、充油响应时间Δtgh(输出压力从10%稳定压力第一次上升到90%稳定压力)约为160ms。类似地，统计其他各电磁阀控制的换挡回路输出压力的动态响应时间如表2所示。
表2 各换挡回路输出压力的动态响应时间 ms
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