2020工博会：集成一体化全向轮引关注，这个横着走的轮子有望在工业应用中大量推广
极具优势的一体化解决方案
程天科技对集成麦轮模组的未来发展定位非常准确，智造事业部负责人吴逸之对机器人大讲堂表示，虽然目前市场上长距离高速度运输场景目前全向轮应用并不广泛，但在一些负载要求较高、空间比较狭小、作业环境紧凑、需要灵活移动方案的领域，麦克纳姆轮无疑能为企业提供更加紧凑而不失灵活的方案，实现更多作业形态的可能性。
而在探索工业、医疗、科教等领域实际应用时，程天科技发现不少企业、单位都有一样的困境，对于用户来说，采购麦克纳姆轮并不是单纯的产品需求，他们希望获得更加简单的整体解决方案，例如，自身团队中并没有掌握麦克纳姆轮技术的人才，对轮系选型、动力选型、控制算法等都比较陌生，希望供应商能提供简单易用的集成方案。同时不少企业也提出搭载麦克纳姆轮的自主移动机器人需要有更高负载和更小的体积，同时兼具更低噪音、更低震动、且能配合一些场景下高精度的使用，这是一些用户最直接的需求。
程天科技吴逸之表示，很多客户之所以选择程天科技的麦克纳姆轮，原因就在于之前客户选择全向移动轮方案过程中，发现其电机、减速机、驱动器、编码器等核心元器件往往都是各自独立，因此采购供应链比较复杂，这需要花费大量的时间进行采购管理，因为需要从不同的厂家进行分别选型和采购，对于品质管控增加了不少难度，同时在出现产品问题时难以有效甄别出问题部件。而程天科技提供的集成一体化全向轮模组大大简化了这个流程，通过将电机、减速机（部分不含）、驱动器（部分不含）、编码器、减震悬挂等进行很好地融合，优化结构设计，使得整体轮组非常紧凑，使用时能够即插即用，兼具低成本、低震动、高精度、易集成的特性。在业内程天科技这种一体化的全向移动解决方案无疑极具优势。
有望在工业应用中大量推广
不仅仅是程天科技的全向轮模组，可以预见的是，未来高度集成化的核心零部件一定会在工业应用中大量推广。从供应链体系上来说，一体化方案能够很有效地减轻企业的采购成本，从以往机器人企业采购需要对接多家供应商，增加了品控、进度管理、售后管理的难度，到现在只需要对接程天科技这样提供一体化解决方案的企业就能完成，既减轻了采购负担，同时对于品质更能够把握。
对于产品来说，一体化关节也是一个好的趋势，拿程天科技的麦克纳姆轮来说，这种一体化集成设计既能减轻本身重量，增加载重量，又能够通过集成结构的优化，实现集成式的模组和电机，在体积上更小，运转效率更高。
在程天科技的工业核心模组体系下，由于核心部件设计加工都由自身完成，因此对于下游应用端来说，能够优化研发团队结构，精简不必要的设计开发团队，该部分工作量也能得到分担。并且行业内掌握全向轮设计和运动控制的工程师并不多，分部件采购后的集成对于一些用户来说是非常大的挑战，而一体化模组的采购使用，无疑能够减轻企业在这块的负担，从而使得用户更有精力去关注市场和发展自身优势技术，发挥专业能力。
作为国内为数不多精通麦克纳姆轮全向移动方案的企业，在开拓应用场景的同时，程天科技也不断致力于改善自己的产品性能，让结构更加优化、开发更高效的驱动器，使得麦克纳姆轮不仅仅只是一个机械产品，而是具有核心控制内核的机器人重要关节。