SV0401报警的原因分析及解决思路|F常识坊（1）

来自“北京发那科”

北京发那科400受理中心近期接到了很多关于机床运行中的故障咨询，其中“SV0401报警故障”是咨询频率最高的问题。本期F+常识坊将介绍SV0401报警的原因分析及解决思路，帮助广大企业快速解决故障。

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SV0401报警原因

SV0401，伺服准备就绪信号断开（V READY OFF），常见的发生原因：

1.伺服放大器伺服准备就绪信号（VRDY）尚未置于ON时，或在运行过程中被置于OFF时发生此报警

2.因发生了其他伺服报警而引起此报警

3.因放大器周围的强电回路而引起此报警

4.因伺服放大器、主板、CNC轴卡故障而引起此报警

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SV0401报警原理

红色箭头和信号名表示指令，蓝色箭头和信号名表示反馈信号，在CNC发出MCON 指令后，如果一定时间内没有接受到 DRDY 信号，将发生SV0401报警。

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SV0401报警分析方法

无论是什么系统，首先第一步要做的是：如有其它报警同时发生，首先解决其他报警。

【关键点】通过诊断信息（DGN）的 No.358分析故障原因（适用系统：0i-B/C/D/F/F Plus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等系统）

诊断358，是用来分析发生SV0401报警的原因的信息。将其显示的值转换为成二进制，检查位5～位14。将伺服放大器的励磁置于ON时，从低位的位5开始依序被设定为1，正常启动时，位5至位14均为1，诊断358=32737。从低位的位开始依次确认，首个为“0”的位就是发生SV401报警的原因。

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#5 HRDY：系统监控程序启动

#6 *ESP：急停信号

#7、#8、#9：MCON信号（NC→伺服放大器→通用电源）

#10 CRDY : 通用电源准备完成信号

#11 RLY：继电器信号（DB 继电器驱动）

#12 INTL ：互锁信号（DB 继电器解除状态）

#13 DRDY：放大器准备结束（放大器）

#14 SRDY：放大器准备结束（软件）

SV0401报警，可以根据诊断358的值确定故障点：

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SV0401报警解决思路

SV0401报警常见的4种解决思路：

1.通用电源的控制电源是否接通？

2.通用电源及各放大器是否良好？

3.急停是否被解除？

4.MCC是否已经接通？测量CX3（MCC）接口的1、3脚和CX4（ESP）接口的2、3脚。

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通过以上方法仍未解决故障

建议拨打北京发那科全国服务热线

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