VL53L0X激光测距传感器.Mind+使用篇
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C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10804 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp -o C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.oC:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-gcc -w -Os -g -flto -fuse-linker-plugin -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p -o C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.elf C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.o C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\static/core/uno/core.a -lm"C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-objcopy" -O ihex -R .eeprom "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.elf" "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex"项目使用了444字节，占用了(1%)程序存储空间，余留31812字节，最大为32256字节。全局变量使用了9字节，(0%)的动态内存，余留2039字节局部变量，最大为2048字节。C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude -CC:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b115200 -D -Uflash:w:C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex:i
avrdude: Version 6.3-20171130 Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/ Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
Using Port : COM3 Using Programmer : arduino Overriding Baud Rate : 115200 AVR Part : ATmega328P Chip Erase delay : 9000 us PAGEL : PD7 BS2 : PC2 RESET disposition : dedicated RETRY pulse : SCK serial program mode : yes parallel program mode : yes Timeout : 200 StabDelay : 100 CmdexeDelay : 25 SyncLoops : 32 ByteDelay : 0 PollIndex : 3 PollValue : 0x53 Memory Detail :
Block Poll Page Polled Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- --------- eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00 signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : Arduino Description : Arduino Hardware Version: 3 Firmware Version: 4.4 Vtarget : 0.3 V Varef : 0.3 V Oscillator : 28.800 kHz SCK period : 3.3 us
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)avrdude: reading input file "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex"avrdude: writing flash (444 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.08s
avrdude: 444 bytes of flash writtenavrdude: verifying flash memory against C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex:avrdude: load data flash data from input file C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex:avrdude: input file C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex contains 444 bytesavrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.06s
avrdude: verifying ...avrdude: 444 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
上传成功
我第一次用这个,写个打印语句看看
可以选择打印方式
这个积木在旁边
右边的代码区,可以看到
点这个地方上传
死循环输出
选择一个tof传感器
看传感器->然后一些函数(所谓的积木块)
合并的积木在这里
这个地方积木有点不太好放,大家体会
/*! * MindPlus * uno * */#include <DFRobot_VL53L0X.h>// 创建对象DFRobot_VL53L0X vl53l0x;
// 主程序开始void setup() { Serial.begin(9600); vl53l0x.begin(0x50); vl53l0x.setMode(vl53l0x.Low, vl53l0x.Continuous);}void loop() { Serial.write((String(vl53l0x.getDistance()) + String("mm")).c_str()); Serial.println();}简单的说一下什么意思,第一步生成一个对象,取名叫vl53l0x
接着设置i2c的地址
函数原型,0x50是传入参数
设置i2c的一些模式
这个是设置的函数实现
得到距离的函数
这个地方是打印测量的结果,用string强行转换了类型
https://blog.csdn.net/qq_33375598/article/details/88045851const char *c_str();
c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同.
这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。
1.c_str是一个内容为字符串指向字符数组的临时指针；
2.c_str返回的是一个可读不可改的常指针；
注意：一定要使用strcpy()函数 等来操作方法c_str()返回的指针
结果是这样的,体验很新奇.下次见
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