FlySky - i6X 遥控器输出PPM信号
照例感谢老哥出遥控器给我,FS-i6不带接收机的价格大概是180-200之间。老哥出我的型号是i6X(小声bb,可以刷OpenTX),而且还给了老哥接收器,PPM,PWM,IBUS我就都有了!!!价格就不说,反正相当于白给。
全家福
输出IBUS的接收机,穿越机和空心杯刚刚好
引脚图
之前梁老哥给了个多协议的模型,需要输入ppm信号,我自己做了一个遥控器,但是太简陋了。然后正好i6-X可以直接输出这个信号。
但是注意,它不是单独的输出,是连接收机后的设置
我们需要的直接从遥控器本身引出来的信号
i6-X的背后有个教练孔,可以直接输出ppm的信号,下面的这个链接就是把多协议模块和遥控器做了绑定。
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2993238-FlySky-FS-i6-Internal-Multiprotocol-Module
模块的样子
接线图,不要怕,就是引了一个PPM输出而已
再这里(我机器拆了)
链接图
将 TX 的 PPM 连接到 MTX9d 上的 PPM;并在与图片相同的引脚上为 MTX9D 模块提供 3.7 到 5.0 伏之间的电压。我不建议这种设置,因为你会有更多的延迟(信号需要编码/解码两次......),但我建议啊~
上面的模块是另一个遥控器的多协议模块,要是想真正的契合i6-x,那你看下面这个,本质上面都一样。
支持的玩具协议
样子
使用的NRF芯片
品牌名称:iRangeX
产品编号:iRX6
产品名称:多协议 TX 模块
信号频率:2400-2483.5Mhz
可控范围:≈100m
输入电压:3.7-4.2V(1S电池)
支持遥控器:Flysky FS-i6 FS-i6X
支持的遥控通道顺序:AETR
支持品牌:Cheerson、Syma、Wltoys、Eachine E010(这些品牌的大多数四轴飞行器、直升机和飞机都兼容,但不是所有型号。特定型号请查看注释下的说明)
具体的协议什么的
http://img.banggood.com/file/products/20170629020647TOY-MTX_Instructions%20(2).pdf
插上的样子
如果diy也可以看这个图,TX,RX是刷机用的
上面的图出自于下面这个俄罗斯的项目
https://clover.coex.tech/ru/trainer_mode.html
是一个开源的教育无人机
长这样
https://github.com/CopterExpress/clover
还开源,位置在此
https://clover.coex.tech/en
然后上面是俄文,这个是英语doc(我看的懂)
https://clover.coex.tech/clover_en.pdf
接着是英文的pdf文档下载地址。
最后再补一点我们的接收机的信息。
https://olayasturias.github.io/ros/raspberry/picam/phdstuff/2020/07/25/rpi-cam-ros.html
https://github.com/qba667/FlySkyI6/wiki/Install
这个项目是把i6-X当一个USB的设备连接电脑使用的教程,日后有需要再写。