无刷直流电机的基本工作原理是什么？

无刷电机是相对于有刷电机而言的。直流有刷电机由定子、转子、电刷和换向器构成。电刷和换向器所起到的作用就是换相。而无刷电机是由定子和转子构成的，与有刷电机相比少了电刷和换向器。

无刷电机的转子是一块永磁体材料，在定子上有铁芯，铁芯上绕有线圈，当给线圈通以变化的电流后，会产生磁场，这个感应磁场和转子磁体相互作用，由此转子转动起来(头条号玩转嵌入式)。为了让电机平滑持续的转动，可以按照一定的顺序给线圈通电即可。以三相直流无刷电机为例，其中一个节拍如下图所示。

电机在启动的时候，需要知道转子当前所在的位置。如果是有感电机，可以通过单片机捕捉霍尔信号从而可以判断转子的位置(头条号玩转嵌入式)，有感电机的控制方式如下图所示。

如果是无感电机，由于没有霍尔，则判断转子位置的电路就稍微麻烦一点，可以通过比较器搭建反动势过零检测电路来判断当前转子的位置，其控制电路如下图所示。