三角形+双激光+3D摄像头,不撞墙的伊莱克斯PURR i9扫地机器人体验!

生活不易,随着年龄增长,你必须拿出真金白银应付你与日俱增的懒;而提升生活品质,花更多的钱去购买更高效的家用电器,是解决“懒癌”的必要手段。所以在我把前任扫地机以1000块卖给隔壁小区一个略勤快的户主之时,入手了这么一款大品牌扫地机——伊莱克斯PURE i9,你可以想象一下我的周末时光得有多浪,钱包又有多痛。

初识与开箱

伊莱克斯英文名Electrolux,知名电器世家,确切的说,这家名入世界500强的瑞典小家电品牌乃是家用吸尘器的祖师爷,从1912年至今卖了100多年吸尘器,扫地机器人的研发史至今也有23年之久,技术积淀可见一斑。一句话,选它不是“媚外”,而是源于我这个理工宅男对技术的崇拜。

i9也不辱使命,背插三面“高端”大旗,一曰“3D眼”:3D视讯+激光成像,可以精确测绘地形,实现不碰撞的分区规划有序清扫;二曰“大肺活量”:2000Pa大吸力+9.6L/s旋风气流实现高效清洁;三曰“清扫无死角”:独特三角外形+21cm长滚刷+八爪侧刷,能越障能扫墙角,防缠绕不受困。时尚小箱送到家,这个“三角怪”伊莱克斯i9是否真的比那些“圆滚滚”更给力,由我抢先验证。

彩印纸箱,自带提手,方便拿取;一侧说明产品几大亮点,一侧标记可APP操控,安卓/iOS全兼容;内部分两层,上层嵌入伊莱克斯i9真身,配了一个白色棉布收纳袋,个人觉得除了一些包装缓冲防磕没啥大用,下层则是配件和说明书,瓦楞纸及塑包保护。配件主要包括充电底座和电源适配器,2个边刷,1个备用HEPA过滤网,没有额外的遥控器,看起来是手机APP全权操控了。

传统圆形扫地机多为双边刷,伊莱克斯i9采用了独特的三角形机身,只在一侧安装8束高密度刷毛的边刷,清洁效率更高,另1个边刷是备用的,可供替换。

“三角身”与“3D眼”

这是我与i9的第一次邂逅。说它是个三角形,其实线条并不凌厉,从顶部俯瞰更像是一个边缘圆润的盾牌。轻轻揭掉贴膜露出黑色的显示屏和触摸键区域,试着按了下那个“启动/暂停”的开关,扫地机并没有开启,读罢说明书方知要先激活。

先看看伊莱克斯i9的整体构造。尾部两侧密集的孔洞是内部风路的出口,强力无刷马达置于其中,每秒气流达到9.6L,微尘细屑都不放过,可以有效提高集尘效率。

前端有防撞缓冲,与传统扫地机一样,在行进转弯时起到保护缓冲作用,不过拥有3D视讯+激光成像的伊莱克斯i9几乎是与家具或其他障碍物零碰撞,只能说厂家多虑了!

这种“稳走不撞”的技能源于i9独特的3D视讯+激光成像技术:机头左右2个发射器发射激光,正中央摄像头收集反射激光,并据此计算距离障碍物的远近,绘制清扫环境的3D模型,规划最快清扫完成的行进路线,最终实现不碰撞、更高效的智能清洁效果。

凭借3D视讯+激光成像技术,伊莱克斯i9可以精确判断哪些狭小空间可以钻入,遇到地面线缆也不会缠绕,在高台边缘也不会跌落。由于可以轻易躲避障碍,有效的防止碰撞,这一技术比第三代扫地机只用激光+红外线或摄像头+红外线测绘导航更实用。

三角形设计让i9的前脸延展更宽,滚刷前置之后宽度增到21cm,这一前置、一增宽,让i9便于贴近墙根清扫,再借助高密度边刷辅助,圆形扫地机无能为力的墙角灰尘也会被PURE i9尽数吸除。i9还会在实木地板、地毯等清扫路径上自动调节前进速度和滚刷转速,在沿墙前进时速度略微减慢,因地制宜的集尘才是真聪明。

此外,伊莱克斯i9在路径计算方面也比传统扫地机更有优势,它会规划结构性的清扫路径,避免重复清理同一区域,造成动力浪费。如果房间空间较大,它会自动规划2米x2米的小区域,分片完成清洁,再加上智能记忆的“断点续扫”,清扫效率完胜我那个2k块的旧扫地机。

尘盒、滚刷和驱动轮

下图是i9未激活的状态,操控键只有4个显形:ECO对应节能模式,运行/暂停按钮长按开关机,SPOT对应定点小区域清扫,小房子对应返回充电底座。

按下前端释放按钮即可弹起、取出i9的中央尘盒。

在尘盒方面,PURE i9又一次展现了三角形机身的优势,如此大的容积可满足200㎡以上房间的清扫,不会出现动力过剩,尘盒却满了的尴尬情况。透过尘盒可见大尺寸HEPA滤网和细格网,HEPA过滤网可以精细过滤杂屑、防止溢尘,而细网格起到了延长HEPA过滤网寿命的作用。

海帕内褶皱多,能与空气保持更大的接触面积,TPE垫圈保证尘网密闭。官方建议每5次清扫就清洗一次HEPA过滤网,冷水冲洗,24小时阴干后放回;每半年就要换掉损耗殆尽的旧过滤网,这样算上备用的够用1年左右,替换周期比较长,损耗不高。

对应集尘仓出风口的位置,刚好是尾部风扇的进气口,i9的马达可以产生2000Pa大风量,小尘埃大钢珠都能吸进肚儿。

底部结构一览,可以看到滚刷位置非常靠前,2主轮居中,4小轮两前两后维持平衡。八爪鱼边刷的安装位是磁吸式,无需动用螺丝刀即可安装和更换,非常方便。

同样无需螺丝刀,按住两个卡扣向前推即可拆卸滚刷盖,徒手清理滚刷自然更方便。需要指出的是,这台扫地机比我那台已出手的旧货更不容易缠绕头发,大吸力是一方面,一半橡胶、一半软毛的防静电滚刷设计功劳也很大。

悬浮式驱动主轮结合3D视讯识别,可以跨越2.2cm以下的线槽门槛等硬质障碍,爬上厚度小于2.4cm的地毯也很轻松。

唯一可能需要动用螺丝刀的是底盘2个对称的电池仓,单颗电池内应该有2粒7.2V DC18650电池,电量18Wh,可更换锂电池的手机可以让扫地机持续服役年头更长,也更便于维修,标准续航时间40分钟,节能模式支持清扫60分钟。

前置大滚刷、中置大尘盒,后置强力马达,i9用自己的三角身体,让每个关键组件都得到了妥善的安置,整机体积与圆形扫地机没差(甚至更小一圈)但清扫效率和参数指标都更胜一筹,贵的值得!

充电底座也有一些细节加分,比如防滑橡胶垫,左右方向都可走的底部理线槽,底座背部也可释放或收纳线缆,照顾了不同安置环境的美观度。

激活和APP遥控

首次使用充满电(最好24小时满充),安装i9专属APP、注册账户后按照激活流程翻转、扫码、联网、最终完成激活,即可正式使用。最初使用时还需要更新新版固件,此后也有不定期的固件推送。这是一台可以“自行进化”的扫地机!

扫地机联网后WiFi标识常亮,本机时间也会与网络一致。i9默认有语音提示功能,可在APP设为静音。下图还可看出,开机时取下尘盒会有红色标识警告。

此时无论在家中还是外地,都可以用APP远程操控i9执行清扫任务,或规划新的清扫计划。设置预约后,扫地机时间显示区右侧会出现一个预约时钟图标。目前APP只支持每周7天的单次清扫,刚需已满足。

APP风格极简,主操控界面上只有2个按钮——启动/暂停和回到充电底座,剩下的主要是扫地机状态,如充电中、清洁中、回程、电量低、暂停、升级等状态、清扫时间和清扫面积,每次清扫时,中央都会显示实时清扫地图,目前不支持自定义区域规划,一切都是自动进行,换句话说,i9更擅长的就是解放主人手脚,“任你出门随便浪,家里清扫我包了”!

除主界面外,i9 APP上也可开关节能模式、静音模式,并可查看每次或月度清洁时长、清洁面积及地图。

综合清扫体验

说那么多不如贴图为敬。下图是PURE i9启动时的360度激光扫描测绘,然后便开始自己的大清扫。前面已经说过,由于i9卡不住、缠不住、不撞墙,启动之后就放心的让它一个人转悠得了,出趟门回来家里地板已经光洁一新。

i9与传统机器人在行进路线上的最大区别就是很少直勾勾傻走到底。其实它的清扫路径也是由直线组成,只不过在分区规划下变成了一条条蛇形线和螺旋折线,一般单个区域先扫墙边再慢慢转到中央,然后清扫下一个区域,没电了会回去充到8分饱再回到中断地点继续原来规划,不会瞎耽误功夫误扫同一区域。

3D视讯+双激光建模测绘让它可以轻松绕开大小障碍物,为此我还用易拉罐、魔方和积木等做了“越障”测试,i9绕来绕去就是不“碰瓷”!

对于挡住直线路径的障碍,传统扫地机一般要做几个横平竖直的弓字转弯才能实现,白跑了冤枉路,也可能漏掉障碍物附近狭小区域上的脏东西。i9就会像下图这样以一个轻巧的曲线绕过去,注意看边刷所过之处,几乎是贴着魔方和易拉罐边缘扫过去的。

面这个动态图太大,我用了3倍速展示i9在恰好扫到中心处(比如说SPOT定点1平方米区域清扫)遇到障碍后的清扫路径——连两个易拉罐之间的空隙都没放过!

防跌测试如下图所示,70cm高桌子两个边贴墙/柜子,另外两边都是悬崖,有柜子和墙壁的一侧它“敢”走近,离悬崖一边还有10cm左右就转身了,刚好跟激光投射到桌边的角度吻合。双激光和3D摄影头可以让PURE i9比传统扫地机更能提前预知跌落危险,不过这也就意味着边缘有一部分扫不到,估计可以由算法来调整让扫地机更往前一点再折返。

经过三五天体验得出大体估算:伊莱克斯i9的清扫效率确实比原来那货省了10多分钟,而且托大吸力和无死角全覆盖的福,清扫比较彻底,不用像以前那样还得自己往墙角挥舞两次扫帚。

小区域清扫效果也比较明显,开启SPOT定点清扫,PURE i9会在指定点周围大概一平方米内扫上2遍,一地瓜子皮就这样被解决了,细看家里的灰比想象中要多。

3D视讯和双激光测绘技术、大吸力有利也有弊,那就是比传统傻机器的电量消耗略快,好在厂家为其配备两颗14Wh电池,中等户型续航中规中矩,对于大户型来说,断点续扫显得格外重要,i9大概2小时后回血80%,便可继续征程。

改为节能模式续航时间会增加30%,但吸力略降,好处是噪音也小一些,耳朵清静还是眼看为净,自己选一个就好。目前看来,如果晚上使用默认的性能模式还是有点吵,所以白天定时清扫更合适,这种用法刚好适合上班族,也可以回家前远程遥控,耳不闻心不烦。

总结

前后用过3款扫地机,有扫着扫着跟电线、小玩具搅在一起的,有硬挤在自己明明钻不进去的空隙里的,也有尘盒很快塞满、清理过后重复傻干的。机器人干活都要我盯着,算啥智能啊?费电劳心的货,统统该斩。另外,APP手动遥控进退转弯也比较反智,最好的扫地机应该是人走机扫,归家倍儿清亮。

总之,我对扫地机的要求是吸得干净,扫得聪明,还不打扰主人。从若干天体验来看,伊莱克斯i9表现确实不错。其一是3D视讯技术,不撞障碍,不缠绕线缆,能爬坡,不跌落,留它在家自动清扫很放心;其二,只需APP上轻点一下,或者安排好每日预约,有断点续扫+大尘盒镇场,黄金三角大滚刷,回家一看墙角旮沓边边沿沿全干净了,扫地机睡着了,省心。此外,备用耗材、清理频率、防跌防悬空、可更换原装锂电池等细节也蛮有加分,最满意的还是吸力好,以往缠在滚刷上的头发,多被吸到肚子里,完美解决“捡不断理还乱”的长头发。

最后说几点建议:在大吸力下尽量降噪是i9下一阶段需要考虑的问题,不过请别牺牲马达性能;目前i9只能扫不能拖,如能扫拖合一就好了;配件里收纳袋可以不要,多给个边刷或海帕吧!

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