【科技前哨】谁是推动自动驾驶汽车发展的最重要的力量？

“前哨团”是王老师在2016年一声号令召集了全球高校科学家、学者以及各行各业的精英组成的社群。这两年，前哨团成员不仅在自己的科学研究上硕果累累，更是将他们对前沿科技的见解和分析进行了整理。于是这就有了由王煜全主编，前哨团成员共同编撰的《科技前哨》。它不仅是一份全球科技最前沿的一手资料与行业报告，更是用最通俗易懂的方式解读绍前沿科技，描绘未来创新趋势的科普读物。

自动驾驶是一个广受关注的科技领域，有许多不同性质的公司参与其中，例如各大车企和它们的各级供应商，以及越来越多的各类科技公司，其中既有像谷歌、百度、滴滴、优步等大家耳熟能详的公司，也有很多名气不大的初创公司。在这众多的公司中，究竟哪一类公司

能在未来真正推动自动驾驶技术的成熟与普及呢？

今天，我们将王煜全老师新书《科技前哨》中由前哨团成员英飞凌科技澳大利亚分公司高级主任工程师陈骐撰写的文章部分精华部分节选出来与大家分享，更多精彩内容请文末扫码购买此书。

谁是推动自动驾驶汽车发展的最重要的力量？

基于陈琪的工作经验和观察，他认为，推动全球自动驾驶发展的最重要力量是汽车零部件的一级供应商，也就是行业里常说的“Tier 1”， 其中的代表有博世公司（Bosch）、大陆集团（Continental AG）、电装株式会社（Denso）、采埃孚集团（ZF）、德尔福公司（Delphi）、麦格 纳集团（Magna）、法雷奥公司（Valeo）等。虽然这些公司相对比较低调，有的甚至不为大众所知，但它们在自动驾驶领域的技术研究历史其实并不比现在的许多科技公司短，包括对软硬件等各类相关技术的积累也不落后于其他科技公司。最为重要的是，等到自动驾驶技术量产装车时，汽车生产企业只会向这些公司订购软硬件一体化的完整的自动驾驶解决方案。

Tier 1 是汽车产业中汽车部件和核心技术的提供者

在传统汽车行业中，Tier 1 一直都是车辆最核心、最尖端的部件和技术的提供者，例如有关车辆最关键的两个技术——动力总成和底盘技术，基本上被博世、大陆、电装、德尔福等Tier 1 巨头所把持。到了自动驾驶车辆的时代，这个情况看起来也不会发生改变，它们仍会给车企提供包含软硬件在内的完整自动驾驶解决方案，其中包含了四大最重要的系统：传感系统、动力系统、控制系统，以及车载信息系统。

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传感系统

自动驾驶车辆需要大量的传感器来采集相关数据，供车载电脑决策使用。在传感器上，Tier 1 掌握着超声波雷达、毫米波雷达、摄像头、激光雷达等用于感知环境的关键部件的核心技术，同时它们还提供车辆必不可少但鲜为人知的其他类型的传感器部件，如轮速传感器、横摆角速度传感器、转向角传感器、加速度传感器、外围压力传感器、氧传感器、光线传感器、雨量传感器、震动传感器、重力传感器等。

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动力系统

传统汽车中由发动机和变速箱构成的动力总成系统，是车辆最核心的部件，而Tier 1 则掌握着发动机和变速箱上关键部件与系统的核心技术，如电控 ECU（电子控制单元）、喷油嘴、火花塞、燃油泵、冷却系统、起动机、液力变矩器等。有一个极端的例子：博世公司在柴油机发动机技术方面几乎到了一枝独秀的地步。虽然自动驾驶车辆中新能源车的比例会越来越高，甚至最后会彻底替代靠内燃机提供动力的传统汽车，但在新能源汽车的动力和执行系统中，执牛耳的仍是这些 Tier 1 巨头，它们在最关键的三电（电机、电控、电池）领域里都是技术领先者和主要供应商，例如博世公司就能提供混合动力汽车中ECU、 BMS（电池管理系统）、制动能量回收，以及完整的油电混动和纯电动的解决方案。

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控制系统

Tier 1 不但掌握着与动力总成有关的控制系统的关键技术，它们也是其他应用领域［包括车身和舒适系统、底盘和安全应用，以及高级 辅助驾驶系统（ADAS）等］所涉及的各种先进控制技术的集大成者。典型的车身和舒适系统包括内外照明、车门、车窗、座椅、空调、音响娱乐等控制模块，以及实现各种功能所需要的负载、执行器件和机构等。虽然技术门槛看似不高，但目前该领域基本仍由Tier 1巨头所主导。典型的底盘和安全应用包括车辆的制动系统、转向系统、安全气 囊等，在这个领域中， Tier 1 不但控制着防抱死制动系统（ABS）、电子 稳定程序（ESP）、电子制动力分配（EBD）、牵引力控制系统（TCS）等比较成熟的车辆电子控制系统的供应，并且由此得以提供包含自动 紧急制动系统（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）、前方碰撞预警 系统（FCW）、盲点探测系统（BSD）在内的全套高级辅助驾驶系统解决方案。连自动驾驶车辆所需要的“大脑”，即中央控制器模块，例如新一代的奥迪A8 汽车中的中央驾驶辅助控制系统（zFAS），也是由 Tier 1 巨头德尔福公司主导研发和制造的。

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信息系统

Tier 1 不但能够提供车内各种仪表和屏幕等比较传统的信息和娱乐显示产品，还可以根据车厂的要求开发全套软件系统，像特斯拉率先运用的OTAb 远程软件升级，目前比较火的车联网、云端互联等技术，也都有完整的方案可供车厂选择。

自动驾驶技术所必需的传感和环境感知、精确定位、计算规划、控制执行等功能，都必须通过这4 种不同系统的组合来完成，只有拥有了这些系统的研发和制造能力，才能使不同等级的自动驾驶解决方案的实现有了可能。 目前，自动驾驶根据美国汽车工程师协会的认证标准（SAE 标准） 可分为5 个级别（L1~L5），级别越高，人类参与驾驶的程度就越低。

目前，具有自适应巡航控制系统、自动紧急制动系统、车道保持系统（LKA）等高级辅助驾驶系统的车辆均处于L2 级别，而L4/L5 级别则几乎不需要人类干预操作。