力控modbus通信方法modbus-tcp、modbus-rtu莫迪康通信配置步骤
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第 1 章 485 设备与力控通讯
1.1 DI/DO/AI/AO 接入
1.1.1 添加设备
1.1.2 测试设备
1.2 读取 DI 状态
1.3 输出/读取 DO 状态
1.4 读取 AI 值
第 2 章 以太网设备与力控通讯
2.1 DI/DO/AI/AO 接入
2.1.1 添加设备
2.1.2 测试设备
2.2 读取 DI 状态
2.3 输出/读取 DO 状态
2.4 读取 AI 值
第 1章 485 设备与力控通讯
1.1 DI/DO/AI/AO 接入
以 ZKA-4088-RS485 为例，介绍综科智控 485 设备与力控进行通讯的步骤设置。ZKA-4088-RS485 是8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入设备（AI，0/4-20mA），485 通信总线。
以 ZKA-4088-RS485 出厂默认通讯参数如下：
站号：01
波特率：115200
数据格式：8，N，1
与电脑连接的端口：客户查看电脑设备管理器中的COM口，选择实际使用的端口
1.1.1 添加设备
选择：IO 设备组态>[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] 如下图所示：
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为设备取一个名称，在此输入 TEST，单击“下一步”， 如下图所示。
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为设备选择连接串口，选择 COM4，根据实际对应COM 参数设置，并保存
选择 6 和 16 号命令，选择 32 位数数据存放格式：
1.1.2 测试设备
在设备上右键> [TEST]，如下图所示：
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1.2 读取 DI 状态
ZKA-4088-RS485的 8路 DI 寄存器为 10001~10008：
如上图所示，寄存器 DI001 变量值为 1，表示此时第 1 个输入通道X1闭合。
1.3 输出/读取 DO 状态
ZKA-4088-RS485 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008：
新建 IO 点，选择可读可写
建立 IO 点完成后，点击运行按
，即可读取 DO 状态
在对应的 IO 点上右键>写数据
写入 1，则通道 DO1 输出，设备上 Y1灯亮
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1.4 读取 AI 值
ZKA-4088-RS485 的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，，也就是读取偏置0002，0004，0006，0008地址上的寄存器数据，数据类型为无符号整型。
新建 IO 点，选择只读
注意：以上截图是根据我司出厂默认配置的16bit AI采集精度，举例：客户的温度变送器为500℃的量程(也就是量程下限是0，量程上限是500，工程单位是℃)， 0℃对应4ma(也就是AD裸数据12800)，满量程500℃对应20ma(也就是AD裸数据64000)。
建立 IO 点完成后，点击运行按
，即可读取 AI 状态
第 1通道采集的原始AD裸数据为30000，那么对应当前温度值为（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167.968℃。
第 2章 以太网设备与力控通讯
本章介绍本系列下以太网设备与力控组态软件通讯的设置方法，该方法适用于本系列下所有以太网设备。
2.1 DI/DO/AI/AO 接入
以 ZKA-4088-ETH为例说明 DI\DO\AI\AO如何接入力控使用，ZKA-4088-ETH为 8路数字量输入（DI）和 8 路数字量输出（DO）以及4路模拟量输入（AI）采集控制设备，采用标准的 Modbus TCP 通讯协议，可以通过 TCP/IP 网络远程采集模拟量数据。
ZK模块 IP 为：192.168.0.105
TCP 端口为：10001
(注意：我们模块出厂时默认端口为10001，客户也可以通过ZK模块的配置文件把ZK通讯端口改成modbus-tcp的默认端口502)
工作模式为：服务器模式
2.1.1 添加设备
选择：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP]，建立设备名称为Test，设备地址固定为：
255 如下图所示：
选择“下一步”，填入 IP，端口
选择 6 和 16 号命令，选择 32 位数数据存放格式：
2.1.2 测试设备
在设备“TEST”上右键>测试
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右键>新建点
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2.2 读取 DI 状态
ZKA-4088-ETH的 8路 DI 寄存器为 10001~10008：
如上图所示，寄存器 DI001 变量值为 1，表示此时第 1 个输入通道X1闭合。
2.3 输出/读取 DO 状态
ZKA-4088-ETH 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008：
新建 IO 点，选择可读可写
建立 IO 点完成后，点击运行按
，即可读取 DO 状态
在对应的 IO 点上右键>写数据
写入 1，则通道 DO1 输出，设备上 Y1灯亮
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2.4 读取 AI 值
ZKA-4088-ETH 的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，，也就是读取偏置0002，0004，0006，0008地址上的寄存器数据，数据类型为无符号整型。
新建 IO 点，选择只读
注意：以上截图是根据我司出厂默认配置的16bit AI采集精度，举例：客户的温度变送器为500℃的量程(也就是量程下限是0，量程上限是500，工程单位是℃)， 0℃对应4ma(也就是AD裸数据12800)，满量程500℃对应20ma(也就是AD裸数据64000)。
建立 IO 点完成后，点击运行按
，即可读取 AI 状态
第 1通道采集的原始AD裸数据为30000，那么对应当前温度值为（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167.968℃