S7-1200和V20变频器的USS通讯实例
去学PLC技术
S7-1200和V20 的USS通讯
S7-1200 与V20 的USS 通讯,S7-1200 PLC要求加CM1241 RS485通信模块,通过USS协议库指令编程。USS协议库指令集成在编程软件中。
S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频:
1. 1,通信连接
V20变频器通过RS485线缆与PLC连接,使用标准的MODBUS通信协议进行通讯,通过modbus通讯,PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示:
图1-1:S7-1200 CB1241与 V20通讯接线
图1-2:S7-1200 CM1241与 V20通讯接线
V20与PLC通讯网络拓扑图,配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号:6SL3255-0VC00-0HA0,具体接线如下图所示:
图1-3:PLC与V20通信接线图
2,通过USS通讯实现V20启停调速
2.1 V20的参数设置
V20进行USS通讯所需参数设置如表2-1所示
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参数号 |
参数值 |
说明 |
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P2010 |
6 |
设置通信波特率为9600bps |
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P2011 |
1 |
USS站地址 |
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P2012 |
2 |
USS PZD长度 |
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P2013 |
4 |
USS PKW长度 |
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P2023 |
1 |
选择通信协议为USS |
表2-1:USS通讯参数设置
说明:也可直接设置连接宏CN010,设置完成后,默认修改的参数如下表2-2所示:
表2-2:连接宏CN010参数设置
说明:在与S7-1200通讯时,必须把P2013修改为4。
2.2 PLC编程
PLC编程如表2-3所示:
1,初始化USS通讯接口,需确保PLC侧的波特率与驱动器设置一致
说明:
PORT:通讯端口ID
BAUD:波特率
USS_DB:连接USS_DRV的背景DB块
2,通过该块可对变频器进行启停、调速、故障确认、反转等操作
说明:
RUN:驱动器启动
OFF2:OFF2停车方式
OFF3:OFF3停车方式
F_ACK:故障确认位
DIR:反向使能
DRIVE:变频器USS地址
PZD_LEN:PZD数据字的数量,可选择2(默认值)、4、6、8
SPEED_SP:速度设定值,所设定为百分数,与P2000基准频率相乘为设定频率
3,该程序块用于写参数
说明:
REQ:使能写参数操作
DRIVE:变频器USS地址
PARAM:所要写的参数的参数号
INDEX:参数索引号
EEPROM:是否将RAM区数据拷贝至EEROM中
VALUE:参数所要写的值
USS_DB:连接USS_DRV的背景DB块
4,该程序块用于读参数
管脚说明同步骤3说明
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