没人能拒绝这只大熊猫！五年进化路堪称教科书级别

懒洋洋

胖乎乎

慢吞吞

… …

这大概是形容熊猫🐼时常用的词了

而下面这只🐼

神采奕奕，步伐稳健👇️

自信礼貌地和现场观众打招呼👇️

还会打太极👇️

跟着舞点跳舞👇️

绝对是高质量，噢不，是高科技了。

据说，这是最swag的熊猫，没有之一👇️

奥运冠军的同款比心👇️甜翻全场

这是在2021世界机器人大会（WRC）现场，爆火出圈的熊猫机器人优悠。

它的才艺可远不止这些，还会瑜伽、写字画画、卖萌、导览讲解等等，

活脱脱一个文武双全、真·功夫熊猫！网友惊呼：我想领养一只！

▍熊猫优悠：迪拜之旅，启程！

虽然熊猫优悠刚出（诞）生，但它马上就要去迪拜“营业”了！

事实上，熊猫优悠是优必选科技在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，为2020年迪拜世博会中国馆专属定制的机器人。

受疫情影响，2020年迪拜世博会将于下个月开幕。在2021WRC现场，熊猫优悠作为迪拜世博会中国馆的“和平友好使者”，将正式启程迪拜世博会，迎接来自全球各地的观众。

2020年迪拜世博会中国馆政府副总代表、中国贸促会贸易投资促进部副部长阮炜也来到了现场，为熊猫优悠助阵。

站在行业的立场，诸如优必选科技等走在科技创新最前沿的企业，在疫情全球化蔓延之下，已经成为「构建人类命运共同体、创造美好未来」的中坚力量。

例如，在疫情期间，优必选科技防疫机器人及解决方案已应用于中国、美国、日本、荷兰、卢旺达等全球15个国家和地区。在教育方面，已经在国内向3000多所学校逾150万学生提供人工智能及机器人教育，在全球赋能逾40个国家的人工智能教育，包括韩国、新加坡、泰国、马来西亚、越南等。

「爱」是万千科技公司挺身而出的不朽动力，「AI」是替代人类冲锋一线的不凡力量。

熊猫机器人优悠正是为AI而生，在2020迪拜世博会中国馆，将代表中国原创前沿科技向世界传递爱（AI）：

· 展示中国在航天探索、信息技术、现代交通、智慧生活等方面的发展成就，展现中国与世界各国携手构建人类命运共同体的美好愿景和不懈努力；

·  将与世界各国一起持续探索与发现、保持沟通与连接、不断创新与合作、共创机遇与未来。

2021WRC现场，观众们也积极参与，与AI同行👇️

Walker机器人也在跑步机上快步前进👇️

当前，全球经济强势复苏，正处于新的起点，中国正担当“领头羊”角色。很大程度上来讲，科技的突破，意味着经济发展的突破。

可以预见，作为人工智能和人形机器人中国队翘楚，优必选科技这家来自深圳的公司将和世界最顶级的科技公司一起，成为未来推动经济增长的主动力。

▍真·功夫熊猫的五年进化路

说回到今天的大明星，熊猫优悠是如何从Walker机器人一步步成长进化而来的？

故事要从2016年说起，那时优必选科技决定立项研发双足机器人。在2016年6月，拥有两条“大长腿”的Walker原型机就诞生了。

最初的Walker原型机还算不上是一个'完整’的机器人，仅能实现稳定的步态行走功能，初步验证了双足机器人研发的可行性。

过了一年多的时间，Walker第一代机器人在2018年CES上正式亮相，此时的它有了圆圆的脑袋，不仅在外观上焕然一新，还增加了机器视觉和导航定位等感知功能，以及语音、灯光等交互元素。

由于还没有手臂，Walker第一代主打“腿部功夫”，提的是「大型双足机器人」概念；而在下一年的CES 2019上，Walker第二代不仅“长”出了手臂，还有五根灵活的手指，这让它学会了不少的技能，可以弹琴、写字和画画，还能开冰箱门、递雨伞，真正的有了“大型仿人服务机器人”的样子。

第二代Walker不仅外观更加“人性化”，硬件和算法上都进行了全新升级，实现了更高精度的伺服结构，优秀的柔顺控制可以给机器人提供力反馈，保证抓握物体时的安全性。

这也是Walker真正火出圈的一年，6台Walker机器人登上2019年春晚舞台，站在C位的它们跳着富有节奏感的 Popping，跟一众专业舞蹈演员配合起来也不落下风。

时间来到2021年7月，WAIC 全球发布Walker X的名场面小编依然记忆犹新，上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩……，数不过来的神技能，一出场就成了全场顶流。

‍WAIC大会结束没多久，熊猫机器人优悠就和大家见面了，短短五年时间，Walker机器人已成长为机器人圈的“国宝级明星”，优必选也形成了自己的人形服务机器人研发平台。目前仅Walker X就已获得数百项授权专利，例如伺服关节、步态规划、定位导航、视觉检测等控制感知算法。

▍软萌外表下的硬核技术

从只有两条“光溜溜”大长腿的原型机，到现在的熊猫优悠，Walker机器人五年间共经历了四次迭代。机器人在伺服驱动器、运动控制、导航定位和感知交互上都有了极大提升。

1. 伺服驱动器

这项核心技术此前一直被日本、韩国、瑞士垄断，且价格不菲，为了实现突破，将自主研发的基因注入其中，优必选科技从2008年就开始了伺服驱动器的研发，之后其大力矩精密伺服技术取得重大突破，并开始实际应用于Walker第一代中。

随后的几年，优必选科技经过反复的测试和优化，Walker身上的伺服驱动器进步得越来越快，主要体现在两点：功率密度和扭矩。与前两代比起来，Walker X与熊猫优悠的伺服关节速度更快、扭矩更大，支撑更强劲的运动表现，转矩最高可达200Nm，转速90转。

2. 运动控制算法

从Walker原型机开始，优必选科技在运动控制算法的研发投入上不断加码，到了Walker X与熊猫优悠，不仅机器人走路速度达到3 km/h，还升级了动态步态规划算法，可以自动跟踪目标、上下斜坡、跨越障碍，还能够通过柔顺控制算法感知自身状态和外部作用力，实施调节各个关节的位置，能够在一定程度上对抗来自外部的意外冲击力。

3. U-SLAM构建三维视觉导航

U-SLAM技术是优必选科技自主研发的一种基于三维视觉的定位导航系统，U-SLAM技术首次应用于Walker第一代，但只是简单的识别并跟踪标记物；Walker第二代实现了三维的视觉导航，无需使用标记物，还能对物体进行姿态识别；Walker X所展现的定位导航就更精准，采用了自主研发的基于多传感器紧耦合优化的三维立体视觉定位，不仅实时性得到提升，还能自动择取全局最优路径。

4. 计算机视觉与语音识别技术

Walker从第一代有了头部屏幕开始，就融入了计算机视觉。Walker第二代进步飞速，具有人脸识别、物体识别和场景识别功能，不仅可以分析丰富的人体数据，包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，还能根据空间特征识别出其所处场景。

Walker X与 熊猫优悠则实现了多模态情感交互，可以综合视觉、听觉、触觉、环境多通道感知；在人体和物体识别中，增加了“逆光也清晰”的功能；大量的增加训练样本，让机器人可以识别18类手势和更多的日常物品，还能够模拟人与人之间的交互方式，变得更聪明和更懂人类。

▍启程，为更好的未来

无论国内还是国外，大熊猫始终是人们视野中最闪耀的那颗星。

800万年前，熊猫从四川走出，后来成为世界巨星，走到哪里都让人尖叫。今天，熊猫机器人优悠从深圳走出，或将成为超级IP，将我们和平发展的愿望，撒播到世界的每个角落。让我们一起拭目以待！