如图所示,控制器由一个多谐振荡器和一个单稳态触发及继电控制电路组成,用于控制电机的正转、反转。控制器的波形如图（b）所示。IC1和R4、R8、C1等组成无稳态多谐振荡器，振荡频率f=1.44/(R4+2R8)C1。IC2和R3、C5组成单稳定时电路，暂稳时间为t2=1.1R3C5，它受IC1和VT1输出的负向脉冲的触发，输出一定宽度的脉冲。在t0～t1时段，J1释放，J2吸合，电机正转；在t1～t2时段，J1吸合，J2释放，电机停转；在t2～t3时段，J1释放，J2吸合，电机反转；在t3～t4时段，电机停转。如此控制，便可实现电动机的正转和反转。
