站桩及逆腹式呼吸
站桩功，极容易：脚平行，自然立，
脚距宽，与肩齐，膝关节，微弯曲，
小腹松，腰背直，胸微含，眼平视，
眼半闭，也可以，两手抬，腋半虚，
手高处，不过肩，手低处，不过脐，
手离胸，一卡距，两手间，一卡齐，
手指间，夹烟似，嘴微闭，鼻呼吸，
先定神，后立意，麻热胀，手部起，
守住它，莫着急，感觉到，再用意，
顺肢延，走遍体，全身有，不为奇，
上和下，前和后，多和少，轻和重，
要均衡，不偏倚，肌肉松，须舒适，
身高大，沉重粗，轻灵意，血管胀，
毛发立，穿堂风，微微起，如清波，
荡漾的，人体场，无边际，说有我，
又飘去，恍恍惚，云端里，朦朦胧，
似睡意，说有神，又无意，一切空，
虚中实，别认真，莫拘泥，总的讲，
要重视，具体练，可随意，如疯痴，
水中依，要治病，不想病，老想病，
不能医，勤炼功，管它去，久而久，
功夫到，除疾病.慢性病，得长期，
想治好，有毅力，质要变，由量积，
修真性，磨脾气，天长久，日月移，
不知觉，病体愈，病好了，勿放弃，
身体健，终生益，出功夫，也容易，
从虚中，来求实，除了桩，要试力，
缓慢匀，不能急，手和脚，头和膝，
腰为轴，脚淌泥，要牵扯，矛盾力，
松均合，要整体，从一面，到多面，
滴点点，点滴滴，不期然，而自至，
生活中，常揣思，为什么，找命题，
体察到，记笔记，有问题，不存疑，
多问难，能收益，空谈拳，无收益，
多实践，出真知。
桩功是拳术中主要的功法之一，不同的拳种有其不同练法，但目的是相同的，都是求它的根基功夫。要想使桩功练好，必须有内功功法的辅助，不可分割。内功在过去都是不对外传授的，必须得身传口授。所以太极拳的提高，桩功、内功是必修课。古语讲“练习拳不练功，到老一场空”，这时原功就是指桩功、内功而言，同时也说明了练习功的重要性。
武式太极拳桩功，是练习知己的功夫，是心静求动，以动求整，以圆培势，自我改变，自我优化的功夫。桩功有调呼吸，蓄吐纳、固精气、壮神色，益气血之功能。通过锻炼，丹田内气充实，充盈于四肢百骸，使躯干、骨架增强绷力、弹力，而且固精壮骨，也能增进元气，如此则精气足、筋骨壮、元气充，能神采飞扬，精神倍增，能增拳艺，装气势，所披床靡。
无极桩法的基本要求：
调身：口诀极简单，一共十四个字：“两会一点一垂线，全身体重到涌泉。”“两会”指人身穴位“百会”和“会阴”，“一点”指两脚“涌泉”穴连线的中点。操作上使这三点位于一条与地面垂直的假想直线上，久而自然能全身贯通。“全身体重到涌泉”基本上属于假想的，或者称感觉上的。因为根据人体的几何外型，重心无论如何不会在身体的最下部。但是长期在这种意识引导下，很快可以进入上轻下沉的稳定感觉，进而达到脚下双轻。此后即有一阳发动，排除“妄动”的可能。
操作时，姿势略同于太极拳的预备式，因而老辈拳谱中，预备式又称为无极式。两脚放平，略窄于肩，全身各大关节自上而下放松，不可使一处僵硬，且要注意，各骨节间须是松张状态，不宜软塌。唯初学很难辨识，因此这一阶段必须经明师校正，否则难得其形。百会、会阴、两脚涌泉穴连线的中点要在一直线上，自然松垂落地。感觉全身体重落入两脚涌泉处。全身无一处挂力为最佳。如果桩式正确，身体不自觉地出现无方向的摆动是很正常的现象，无须刻意保持不动。要牢记“道法自然”的道理。
调心：这个环节十分重要，口诀有八个字：“无念无欲，毋妄毋助。”这对很多人来说显得很不可思议，怎么可能什么也不想呢？其实每个人都有这样的经历，就是会在某一时间头脑中出现片刻空白。也许站桩十五分钟只有一秒是这样的，也许连一秒也没有，但随着日积月累这样的时候越来越多，渐渐连在一起，站桩的质量也就提高了。有人主张“一念代万念”，但我师曾教我，这一念最终也必须除掉。习惯了一念代万念以后，要除这一念反而难上加难。这也是要注意的。“妄”与“助”是更难戒除的。从师学习无极桩时切不可追问下一阶段感受会是如何。老师今天说了，也许你明天就找到了这样的感觉。但这是你自己根据老师的说法想出来的，就是“妄”的。排除“妄”字就是要踏踏实实练功，加上老师的指点，进步会很快的。“助”也是练功者常会遇见的。某一天站得很舒服，觉得身上很满，不免会想时间更长一点，身上更满一些，更大一些，这就是助。练功不要心急，最要稳步求进，渐次循升，否则得来不是真货矣。
调息：呼吸纯任自然。就是不必去在意呼吸，有人讲“忘息”，也是这个意思。任无极桩的太极内功来塑造你，而不是刻意去制造某种模式。功夫久了，呼吸上自然就有变化，人为去追求往往适得其反。
桩功的评价也用八个字：“无形无相，无根无极。”所谓无形无相者，两腿不屈蹲，两手不作势，外不带一丝张狂，秀若处女，内敛一团精神，不怒而威。平和中正，泰然自若，有佛祖拈花之妙，妙处全在“无中生有”。
无根无极者，指无所思，无所住，真气弥漫，自然发动，随动而动，自然顺遂，无一丝勉强，无一丝滞病。故而有无所不在，无所不是之妙。能循此操作，渐至评价之境，太极之门可入。真气发动，自然明晓无极生太极的妙理。至此桩功始有小成。然终不可废。须知太极拳“松则益松，轻而愈轻”，并无止境，此不可不辨。
逆腹式呼吸的锻炼方法：两脚与双乳同宽，暝目，舌接上颌，身体配合呼吸，吸气时候，小腹内收，呼气的时候，小腹放松，呼吸要尽量做到深吸气深呼气，要细，长，柔，绵，缓，均匀。吸气和小腹的内收配合协调，吸多少就收多少，呼气时候，呼多少小腹就放多少，配合自然。缓慢均匀流畅，双手随着呼吸做太极拳的起势动作，吸气时，双手漫漫上抬，手上抬不过肩膀，呼气时候漫漫放下，双腿配合，吸气时候双腿漫漫直立，呼气时候漫漫曲腿坐胯，膝盖不能过脚尖，全身几个动作协调配合，以呼吸带动身体动作，要自然柔和，协调一致，一遍又一遍的重复，身体就在这个简单的从复中得到了锻炼，体会其中的舒服，漫漫享受其中。