Jeep指南者220T高性能四驱版ADAS应用
Jeep指南者的頂配版和同系列的其他型號有著本質的區別，除了其越野達到了Trail Rated越野评级4級外，它的駕駛輔助系統也是相當豐富的，幾乎囊括了所有目前可以應用到目前道路的電子控制技術。實現了在現有道路條件基礎上特定情況下的自動駕駛。這樣的自動駕駛對於老司機來説還需要有一個理解和實踐的過程，我自己是摸索了一段時間，才體驗了其中的部分功能，現分享如下。
1、AP自动泊车系统（Automatic parking）自动泊车系统依靠安裝在汽车四周的感应器定位，它们既是发送器，也是接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。在雙手離開方向盤脚也不碰任何踏板的情況下自動把車停得非常標準。對於老司機來説這也許沒啥大用，但這項配備説明你的車載雷達和控制系統是目前最全面的系統。
自動泊車嚴格來説是半自動泊車，先要司机根据情况告诉电脑你是哪一种停车，下面是以停車厰正常入位爲例的具體操作：要先按下自動停車鍵選擇你要停車的方位，然後將車開過你想停的車位，當你開到如下圖的位置時系統會在儀表盤上顯示文字，并提示你找到車位，這時你停車，系統接着提示你挂到儅，
你挂上倒档以后就可以双手放开方向盘，脚也不用动。系统会完全自动地控制倒车入位。保证停得比任何老司机都正，两侧分毫不差。为了心里上的安全感，可以把脚放在刹车上，随时准备制动。
2、LDWS车道偏移报警系统（Lanedeparture warning system）LDWS是一种高级驾驶员安全辅助系统，当车辆发生非主动性地偏离车道线时，系统会发出警示。LDWS系统对需要长途驾驶或者经常在夜间行车的驾驶者来说具有显著的实际效用。Jeep指南者在中控盘上设置了一个关闭键，就是SCREEN OFF下面的那个OFF键。这是一个两位自复键，当指示灯点亮时是关闭。
系统开启时如果你偏离行车线，或变换车道未开启转向灯，就会感到有一个力量在拉方向盘，不过力量很小，不足以克服你的主动力量，只是让你感觉到而已。但也让你有点害怕，所以设置了方便的关闭大按钮，根据自己的需要随时开关。
3、定速巡航：指南者的定速巡航是通过下图的一组按钮控制的，使用时先按下中間一個（1）按钮，儀表盤會顯示定速巡航就緒，此時使用（2）SET+\（4）SET来增加或减小车速。车辆进入定速巡航状态。要超车，直接踩油门，松开油门后车辆会恢复之前的速度。可以通过按压（5）CANC或（1）或脚制动来退出定速巡航控制。
定速巡航的最低速度是40KM/H。按下SET-不放，车速会从现有速度一直下降到这个值。减速后要想恢复到原来的车速可按下RES(3)键，车速高于32KM/H时都可以恢复车速。
4、ACC自适应巡航（Adaptive cruise control）自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它与早已存在的定速巡航应用的场合完全不同。技术的复杂程度相差很大，是高科技电子技术在汽车上的最新应用。现在大部分车都有定速巡航但只有很少的车配备了ACC。指南者高性能配備的ACC是任意速度下的跟車，這在堵車時特別實用。對於目前都市駕駛員來説，最煩人的恐怕就是跟車時不斷地一脚油門一脚閘了。此時啓用ACC，汽車就進入了自動駕駛狀態，能夠最大限度地減輕駕駛員勞動强度。
指南針頂級配置的ACC與定速巡航系統配備了相關的兩組按鈕，上面的一組五個按鈕是定速巡航專用按鈕，下面一組3個按鈕是ACC專用按鈕，在使用ACC時也會用到上面的一組按鈕。只有在速度高于0KM/H时，才能启动ACC。
使用时首先按ACC(8)按鈕, 儀表盤會顯示ACC就緒。如果無法探測到前方車輛，自適應巡航系統將保持固定的設定車速。自適應巡航的最低設定車速是30KM/H.如果在車速低於30KM/H時設置，則设定速度為30KM/H.
自适应巡航主要应用在堵车时跟车状态下的车辆控制。平时开启有危险，再次按压ACC（8)按钮，可以关闭ACC,组合仪表盘显示ACC关闭字样。
设置自适应巡航控制系统时，可通过SET+增加设定车速或SET-减小设定车速。
仪表盘显示ACC就绪以后，还需要前方雷达侦测到前方车辆，并且设定跟车车速，才能实现跟车功能。按下SET+/SET-都可以将速度设为当前速度。此时仪表盘上会显示车图示上面有几个绿色横画。这时就进入了ACC自动跟车状态，驾驶员既不需要踩制动也不需要踩油门。车辆会自动与前车保持你按SET键时的距离。
ACC的跟车距离可以通过按压（7）按钮来减小跟车距离，显示4个绿横线距离最远，1个绿横线距离最近。每按一次可以减少一个绿道。
开启ACC后，当车辆检测到前方有低速行驶的车辆时，仪表盘将显示“探测到车辆”字样，然后驾驶员通过上面的操作设置跟车车速，随后系统会一直维持这个车速以维持跟车距离。
ACC是情况最为复杂的系统，说明书为了避免你在使用中出理解性错误写的非常艺术，主要是为避免会出现的法律风险，想通过看说明书学会是不可能的，必须结合实践，自己摸索。
5、BSD盲点探测（ Blind spot detection）我感觉这是个很有用的系统，在曾经的驾驶经历中就有过数次没看见盲区后方车辆并线，吓出一身冷汗的经历。该系统在车速超过每小时10 公里时激活，可检测70米范围内侧方，后方车辆，可对摩托车以上的任何类型的车辆做出反应。由于该系统不受光线条件的影响，在恶劣气候和夜间视线不好时更加有用。
JEEP指南者配备的盲区报警系统还包括了车尾盲区报警系统，当倒车出库时能侦测到倒车影像之外的侧面来车。
6、HDC陡坡缓降系统：jeep指南者高性能版配备的这个系统可以在下陡坡时不用脚踩制动或油门，只需把稳方向盘，电脑就会指挥车辆以很慢的速度下坡。像是系统完全使用齿轮来控制车速。
指南者提供的陡坡缓降系统也是其它品牌没有的一个特殊功能。操作时先按下锁定四驱键，在按下HDC键。然后就可以抬起脚，车辆会以很慢的速度缓慢下降，比用刹车控制的下坡稳健的多。
HAS坡道起步辅助系统：这就是俗话说的坡道防溜车。驾校学车时，坡起是一项比较难的技能。需要你在松离合、放手刹的同时踩油门。对于驾驶老车的司机们这确实是一个考验。现在自动档的车没有离合，电子手刹，当然也不需要你去放。吉普指南者把这项功能设为常开功能，并没有大按钮可以控制来关闭。要想关闭这个功能需要通过Uconnect设置，我们普通使用车辆是没有关闭这项功能的必要的。
6、EBS高级电子控制系统：该系统包括---EBD电子制动力分配系统；ABS防抱死制动系统； BAS制动辅助系统；HAS坡道启动辅助系统； TCS牵引力控制系统；ESC电子车身稳定系统；ERM电子防翻滚控制系统。
7、RBS雨天制动辅助系统：这是一个内部系统，可以提高车辆的雨天制动性，它自动感应启动和关闭，驾驶员不能控制它，也没有任何提示。RBA预警制动系统：该系统通过检测驾驶员在紧急制动情况下释放油门的速度来实现预警制动。可以减少在紧急制动情况下达到全制动所需的时间。TSC拖车稳定控制系统：在拖车时使用车辆中的传感器判断拖车是否摆动，如判断拖车摆动系统会自动启动。TSC工作时ESC车身稳定系统灯会闪烁，ESC关闭时TSC禁用。
8、FCWS前车防撞预警系统 (Forward Collision Warning System) FCWS是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。
9、TPMS轮胎压力检测系统：当轮胎压力不足时可以给出报警ABS防抱死制动系统：这个系统也是自动启动的，无需驾驶员控制。系统有个指示灯，会在启动时点亮4秒，如果一直点亮说明系统故障需要维修
10、自适应灯光控制（Adaptivelight Control）：指南者2020高性能版，配备了自动灯光系统，当灯光控制设定为自动时，所有的灯光都是自动开启关闭调节的，这在驾驶很方便。