能自动消除误差的同步液压缸(1)概况

在许多工作场合,需要液压缸工作时,能够双缸或多缸同步运动。例如双吊点平面钢闸门的升降运动,双缸液压打包机的同步运动,多缸液压升降平台的同步升降,播种机播种机构的同步升降等。根据具体的工作内容,对液压缸的同步精度有不同的要求。一般来说,精度要求越高,相应付出的成本也越高。例如使用比例伺服技术控制的闭环同步液压系统,同步精度可以达到1‰,但付出的成本也相当高昂。而使用同步阀的液压系统,虽然成本不算高,方法简便,但同步误差能达到3%,而且随着液压缸不断的来回运动,误差会越积越多,如不想办法消除,就会影响机器的正常运行。

一种简洁实用能自动消除误差的同步液压缸(以双缸同步为例),可以应用在多缸同步系统中。它对液压系统没有特殊的要求,普通的液压系统提供压力油加上换向功能即能保证同步液压缸可靠的工作,并且工作时能够双向自动地消除同步误差,即每一次运动开始,双缸都能在同一个起跑线上。

此同步液压缸结构新颖简洁,制作和安装均较方便,经实践使用效果很好。在一般对同步精度要求不是很高的情况下,使用此同步液压缸,既可少花钱,同步效果也很好,且能自动消除误差。

图1是这种同步液压缸的结构图,这是一种前后双耳环的拉杆式液压缸。根据工作需要,也可以设计成法兰式、铰轴式等多种形式的液压缸。这种液压缸的吊耳、活塞杆、前后端盖等零件的设计与普通缸一样,密封件的选用也按正常要求即可,不同处在于此液压缸的缸筒和活塞与普通液压缸不一样。


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