汇总文遗篇
( ′◔ ‸◔`)今天还是没有电脑,所以还是对今日的一些资源进行汇总。小伙伴如果是第一次看这篇文章,请看上篇:抱歉,还是一篇汇总文。此篇对上篇的文章做一些小小的补充。
在昨天的文章里面提到一个关于、下图所示的飞控:
https://gitee.com/junzixing/Hardware
这个是我在码云上面找到的关于飞控硬件的储存库
就关注一下主要的硬件配置就好
https://github.com/nufeichuiyun/ardupilot
但是他主要的飞控程序在GitHub上面,事实上直接从ardupilot搞得分支
https://ardupilot.org/
我这里附上官网
https://ardupilot.org/ardupilot/
接着是独有的文档
https://ardupilot.org/ardupilot/
在学习之前,我觉得写程序不难,硬件不难,难在算法
https://gitee.com/ascloudwalker/flight-control-system?_from=gitee_search
恰好有这么一个项目,还是MATLAB仿真的,可以帮助你理解飞行的原理
这里复制code里面第一章的图片,具体的学习去看代码
https://gitee.com/ascloudwalker/flight-control-system/repository/archive/master.zip?ref=master&sha=4bd64237fd65b998be7edc8a5a82fe2573a03456&format=zip&captcha_type=yunpian&token=ee466d10ea3c4cc6aee4b2d78b2025c4&authenticate=79304082a3544f919d7ce7206124cbfc
对于飞控的研究,PID是一个绕不过去的槛,这个库可以帮助你更好的使用MATLAB以及相关的仿真学习
http://www.processon.com/chart_image/5e5b3f2ce4b0c037b6082327.png
对应这本书,有同学做了思维导图
https://www.cnblogs.com/jingle1267/p/13176108.html
图片太大,完整的发不出来,大家可以去原地址学习
http://www.xknote.com/
大家可以去小空下载
https://www.jb51.net/books/663765.html
也可以在脚本之家下载
下载链接: https://pan.baidu.com/s/19EkPUOiqS1YPrb82Gg6VuA
密码: efv4
这里我给出一个下载地址,祝大家学习愉快~
https://gitee.com/
中国的GitHub也是蛮好用的,大家想要什么资料可以去搜索
说不准有意外收获
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