从僵硬到柔软,仿人机器人取得了颠覆性突破!依赖于“骨架+肌肉”

目前仿生机器人对大家来说并不陌生,二足仿人四足仿狗等一系列行走机器人,克服了传统的轮式和履带式机器人对地形的要求,能在各种复杂的地形环境中完成人类期望的任务。

而且他们做的已经足够强大,自平衡能力超强,而且在摔倒时也可以自行起立。

上图据说是美国最先进的仿人机器人Atlas,但无论它怎样模仿人的行走步态,看起来还是有点硬邦邦,行走也依然没有那样自然。究其原因其实很简单,众所周知人类行走时是柔软的肌肉带动骨骼;而仿人机器人系统中,无非就是电机或者液压系统作为驱动,通过机械连接装置实现对人行走步态的模拟,所以它基本上不能模拟出人类行走时的柔性。

但人类探索世界的精神是永远无法停歇的,日本东京工业大学继14年透露研制出能模拟人类肌肉的纤维管之后又有了最新动态。他们造出了一个完整的“骨架、肌肉”组成的仿人机器人。

它的骨架为人造的合成材料,肌肉是由高强度合成纤维以网状结构覆盖在1.2mm的橡胶软管上,来模拟人类的肌肉纤维。这款机器人能够模仿人类肌肉的拉伸,驱动骨骼的运动。而且,更加恐怖的是,它的骨骼结构和肌肉和人类的完全一样,而且它们已经充分的研究了人类在行走中各肌肉模块的运动形式。

但它还有很多不足之处,目前还需要一根绳子来帮助它支撑整个身体。

日本人真的是一个奇葩的民族,即使是模仿人类的骨骼,何必模仿得这样恐怖呢?它的脸真的是不能在晚上看啊。连脑袋上的肌肉都是完全模仿,看看还能吃东西。

胳膊也能完成简单的运动。

并且能滑稽的完成踢足球的运动。

总体来说,这款机器人bug很多,肩不能提,手不能扛。而且关于人工肌肉都还存在一个通病,收缩的灵敏度无法有效控制。但这项浩大的工程却意义非凡,它是仿生机器人从僵硬走向柔软的一大跨越,也似乎为它之后的完善奠定了一些基础。

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