干货丨关于飞凌嵌入式i.MX6Q开发板那点事儿
iMX6Q系列作为明星产品深受大家的追捧，其性能强悍，使用稳定，多种显示支持，接口丰富。广泛适用于工控、医疗、多媒体、安防 、车载、金融、教学、电力、通讯、充电桩、智能家居、消费电子、手持设备、显示控制等领域。
但是想必大家也会关心一些使用和需求上的问题，这里小编找了一些问的比较多的问题，一起来看看是否有您所关注的问题吧。
热门问答清单
Q1：工业级和商业级两种规格的开发板有什么区别呢？
A:工业级和商业级的区别主要体现在硬件上，比如工业级更能耐受高温和低温环境，适合复杂环境的使用。一般两种规格的板子主频不同，商业级可以达到1GHz，工业级只有800MHz，不过目前我们采用的是车规级芯片，主频也可以达到1GHz。这款车规级芯片在环境耐受和主频需求的满足上都有不错的表现。
Q2： 双核和四核核心板有什么区别呢？
A:双核和四核相比，双核核心板缓存低一些，四核是1MBL2缓存，双核是512KBL2缓存。双核缺少SATA接口。软件上双核和四核配置略有差异，因此生成的镜像会有区分，但是对功能的使用没有影响。在对核心板要求不是太高的情况下，可以考虑采用价格较低的双核核心板。
Q3： 我想使用内部RTC，如何使用呢？
A:软件上内部RTC已经配置好了，控制命令和外部的硬件RTC是一样的，只需要对照底板原理图在硬件上将空焊的电阻焊上就可以用了。以OK_MX6X_C底板为例，焊接如图所示电阻R58：
Q4： 如何修改时区，系统修改时区后时间为什么差了几小时？
A:我们可以通过使用时区文件修改时区，时区文件存放路径为/usr/share/zoneinfo/$主时区/$次时区，比如使用香港市区，在/etc下创建软连接ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Hong_Kong /etc/localtime，原来就有的就删掉重新生成。保存重启，时区生效，查看时间为东八区：
root@imx6qsabresd:~#date -R
Mon,27 Jul 2020 17:31:56 +0800
此外，/etc/default/rcS中设定了系统读取RTC芯片上的时间时按utc时间读，
#Assume that the BIOS clock is set to UTC time (recommended)
UTC=yes
当地时间是东八区，所以显示的当地时间会在RTC芯片时间上加8小时，需要修改成UTC=no解决该问题。
Q5：我想做双屏同显，可以实现吗？
A:目前支持同型号同分辨率的两个LVDS屏同时显示，相当于是从同一个口输出数据。如果需要使用其它屏幕做到双屏异显，也可以通过应用程序来实现。您只需要按照需求写对应的应用程序，就可以使屏幕显示出您想要的画面了。
Q6:我有一块不同分辨率的屏幕，在哪修改屏幕参数？
A:我们做了多种屏幕接口的支持。其中屏幕参数不在设备树文件中设置，我们需要在驱动中修改屏幕参数，比如LCD屏驱动：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c
LVDS屏驱动：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/ldb.c
另外修改默认屏幕和uboot传参是在：uboot/include/configs/mx6sabre_common.h
我们还准备了具体的修改方法，您可以在我们的应用笔记资料中查看具体修改过程。
Q7: 如何把自己编译的镜像烧写到开发板呢？
A:USB烧写镜像存放路径为mfgtools\Profiles\Linux\OSFirmware\files\okmx6-c，将编译好的镜像替换到该目录下可烧写。制作的SD卡中有两个文件夹sdrun和target，其中sdrun中的文件是启动镜像，不需要更新，target目录下的是烧写到开发板的镜像，替换该目录下的镜像，之后按照正常烧写流程烧写就可以了。
Q8： 我想裁剪文件系统，可以从哪些方面入手呢？
A:文件系统的裁剪主要是裁剪不需要的服务、应用程序和库文件等，先确定自己不需要的内容，裁剪之前先判断是否会影响开发板的正常启动和运行，如果不确定可以先裁剪掉，验证一下是否会影响，如果影响了就还原回去。一般库文件在/usr/lib或/lib目录下，应用程序在/forlinx目录下，服务程序在/etc/init.d中
Q9： 如何让开发板开机自动运行应用程序？
A:一般运行的程序分两种，一种是做桌面使用，可以修改文件系统中的如下文件：/etc/matchbox/session，将matchbox-desktop &替换成要执行的程序，或者在这句后边加上要运行的程序，例如/forlinx/qtbin/ping &。另一种是只需要开机运行就可以，可以在/etc/rc.local中添加运行程序的命令，/forlinx/qtbin/ping &。注意一定要加 &使程序后台运行，否则开机打印信息会卡死，无法操作。
Q10： 我用ssh登录开发板总是失败怎么办？
A:一般ssh登录首先要验证网络是否有问题，比如电脑和开发板是否在同一网段，电脑和开发板能否ping通，网络连接有问题会直接报错连接失败。其次，ssh登录是需要密码的，如果开发板上没有给账户设置密码是不能登录的，需要通过passwd root给root用户添加密码或adduser username添加账户并设定密码。
上述解答是否解决了您心中的疑问呢，或者有哪些您关注的问题没有提到呢，欢迎私信我们，我们的团队将竭诚为您服务！