关于DoIP文章汇总和思考

又是一个闷燥的夏天周末，期待来一场酣畅淋漓的大雨，带走这般让人不爽的天气。

老规矩，每日分享：

人生大部分的选择都是很偶然的，但任何一种选择之后，都需要绵长的意志力来克服浅谈暗礁的责难。选错了，也没有什么，大部分人都选不对。

自制力是让众人体现出区分度影响很大的因素。

汉子我今天将以往关于DoIP的文章做一个汇总，主要分为两个方向：

1、DoIP协议内容：

汽车以太网简史

DoIP—协议框架

DoIP—物理连接

DoIP—车辆声明

DoIP——通信建立

车载网络拓扑

车载以太网可借鉴传统以太网的相关网络安全措施

DoIP—诊断通信

以太网技术在汽车网络中的发展和影响

2、DoIP测试内容：

基于CANoe的DoIP测试实现

DoIP 常见疑问分享

CANoe—基于DoIP通过CAPL实现与ECU通信测试

基于DoIP使用CANoe对ECU进行诊断测试

怎样在CANoe中“DisableRouteActivation”？

后续会持续更新DoIP协议剩余技术点以及对DoIP功能测试点。

将以太网引入到车载网络，为定义通信规则（搭建整个通信通道的规则），ISO协议定义了ISO 13400协议。

该协议映射到OSI 计算机七层通信模型，位于TCP/UDP与应用层之间。相当于CAN总线的TP传输。

对于DoIP测试，在协议中有相应的测试点：

在发送发送DoIP诊断帧请求时：

以上是对DoIP Payload整体的判断，不同的触发条件触发不同的NACK Code值。

而关于Payload Type 8001的诊断请求，同样也有相应的判断：

如上对应的测试点都可以作为DoIP功能的测试点进行测试。

而通过CANoe进行编写脚本测试：

1、新建以太网CANoe工程：

2、创建测试节点，添加DoIP.dll：

3、在CAPL Broswer 中添加DoIP.dll文件后有相应封装的可用函数：