东佑达TOYO AGV在台湾3C厂内搬运的应用

在台湾某TFT领导厂商车间内，东佑达为其打造的智能搬运AGV系统正在有效运行，该项目使用了15台磁导航AGV，AGV系统与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)有效整合，落实了产线信息流与物流之串联，确保了站点之间的供货效率优化，精准掌握了人、车、物，物流作业效率大幅提升。

图：东佑达TOYO传送型AGV

项目难点

该TFT制造公司的旗下，以LCD模块(LCM)厂的人员占比最大，人力成本较高。LCD模块制程内含数十个站点，以往作业员习惯在完成一定数量的组装工作后，才一次将物料、半成品搬运到输送带，送往下个站点，导致站点与站点之间的供货缺乏实时性，且作业者在进行搬运时，必须离开工作岗位，造成该段作业暂时停顿，这些现象都会影响整体生产效率，为了解决这些难题，该公司决定导入东佑达无人搬运车(Automated Guided Vehicle；AGV)。

「对象搬运效率的高低，其实对生产力影响非常大，产品从原料到成品的历程当中，至少七成以上的漫长工时，是耗费在物料输送、或加工作业后的静置上面。」东佑达方面表示。

图：东佑达TOYO装配型AGV

回顾早期，AGV无动态通讯能力，必须仰赖管理者预先设定行车路径，才能按部就班执行物料搬运任务；但近年来AGV结合无线通信技术的趋势成形，可随时与中控端的派车系统紧密互动，可以一面接收派车命令，一面将车辆位置、装卸货等信息回馈予派车系统，能使企业提高产线管理效能，连带使AGV附加价值大幅跃升。东佑达认为，无线通信质量好坏，已成为AGV交通管理的关键环节，因此其对无线网络AP/Client的选用态度极为严谨。

解决方案

由于该TFT制造厂欲将AGV系统与MES(制造执行系统)的运用整合串联，以确保站点之间的供货效率优化，而东佑达 AGV蕴含的上位MES制造执行系统的通讯经验与其要求十分契合，且东佑达还能提供简单易用的地图编辑软件，一般工程师看完Layout后，即可快速发导航操作程序，而轨迹仿真系统，可以让用户无需仰赖机构工程师费时制作CAD图，就能快速执行路线轨迹图仿真作业，这些都有助于降低了操作者的使用门槛。

为保障AGV交通安全顺畅顾，车辆需要在每个交通路口提前进行判断，这是AGV交通管理的重点区域，假使车上的Client与邻近的AP之间通讯质量不良，恐导致AGV的立即寻址信息，无法顺利传达到中控派车系统，可能因此影响整体车辆调度，或者出现AGV与其他车辆或对象的碰撞等问题。由此可知，可靠的无线网络方案慎为重要。

图：东佑达TOYO复合型AGV

另外，尽管行车路线地图可内建于AGV上，但考虑到TFT厂内站点与行车路线地图众多，若遇工安事件或制成变化等状况，要屡屡针对每一台车修改路径，难免有失效率；东佑达协助建立了AGV路线地图于云端，让用户只要在云端上修改地图，便能时时将最新Map Code派发给指定车辆，增进调度灵活性。

总结来说，东佑达解决方案的优势如下：

1、软硬无缝整合：整合AGV、MES及WMS系统。

2、轨道规划设计工具，操作简单无需编程；

3、车辆地图软件套件，可适应各式客户需求；

4、采用无线通信，可远程监控调度AGV小车

5、导入云端路线地图，增进调度灵活性。

图：东佑达TOYO传送搬运型AGV

应用效果

东佑达将产线的信息流与物流做整合应用，可让MES掌握各站点的缺料信息，据此转化为物料输送作业指令，发送给AGV控制器，再由控制器调度当下最适合执行搬运任务的车辆，依指令进行取货与送货。也随着AGV的加入，使各站点作业员的工作情境大幅改观，如今作业员能在各自岗位上专注工作，不再因为费心处理物流搬运，而离开工作岗位，只要完成简单批量的组装作业，放置到一旁，AGV系统就会生成搬送命令，将这些物品运往下一个站点。倘若前后段制程分属不同楼层，控制台会指挥负责取货的AGV，将货物装卸至电梯，待电梯到达指定楼层后，再由负责供货的AGV赴指定地点装载货物。

该项目实施以后，节省了50%物流人力成本，提升了工作效率，线边仓取消，现场空间节省了20%，空间利用率也得到提升。此外，借由无线网络装置，帮助管理者追踪当下物料位置，并确认是否即将流向指定制程等在一定程度了也提升了整体的生产效率。