自动驾驶的春天来临,介绍一下自动驾驶的“黄埔军校”,清华大学

前两天,华为自动驾驶视频刷屏。

没有人手动操作,汽车在繁华街道穿梭行驶,会拐弯,会左转,会变道,会躲避车辆,简直比司机开车还老练。网上一片欢呼,认为超过特斯拉了。
是否超过特斯拉先不说,还没有定论,但有一件事是有定论的,那就是汽车将跟手机一样,成为各个系统和部件的集成,而自动驾驶是中间一个非常重要的发展方向。
考生和家长马上就想到,我到哪里去读?该读什么专业?
遗憾地告诉大家,现在还没有自动驾驶这个本科专业。不过,北航在2019年,联合百度开设了自动驾驶硕士这个专业。
虽然北航有这个专业,要在国内准备搞自动驾驶,更应该在清华大学读书,清华大学才是学习自动驾驶最牛的大学。
华为这次的自动驾驶很惊艳,好像是横空出世,其实华为在自动驾驶领域耕耘了很多年,而且在2017年,华为跟清华深度合作,开发无人车。

自动驾驶的清华校友圈

我们可以看下面一张表,这张表上面的公司都是做自动驾驶的,这些创始人或者高管都是清华校友。有人做过统计,国内现在有60多家自动驾驶的公司,清华校友当创始人的,大概占了三分之一。著名的公司有小马智行、Roadstar.ai、文远知行(前景驰)、智行者、驭势科技、地平线、Momenta等等。

自动驾驶需要哪些技术?

第二个问题大家肯定问,这些人毕业于哪些专业呢?因为我刚才说了,现在没有自动驾驶的本科专业,而且我相信短期内也不会有,从长远来看,也不应该有这个专业,硕士以上的学历才更合适。
在学什么专业之前,我们先了解一下自动驾驶涉及哪些技术。
自动驾驶就是通过雷达、摄像头等传感器来看清周围的环境,根据这些信息来判断,给车下命令,是要变道,还是要刹车还是直行。另外,自动驾驶需要规划路线,距离最短,还要避开堵塞路段,有了这些,自动驾驶还需要操控汽车。总之,一句话,模拟人的眼睛、大脑和手的动作。
眼睛就是雷达、摄像头、各种传感器。信息判断,那就需要芯片,电路,里面包括了图像理解、深度学习、模糊推理等等算法。路径规划,那就需要车联网,全球定位系统,也需要搜索算法等等。对车的操控,那就跟对机器人的控制一样,非常复杂,有软硬件,里面也包括各种算法。
好了,自动驾驶技术就是一个交叉学科,包括了计算机,不少人工智能方面的知识,自动控制,信息处理,当然还有各种传感器相关的知识等等。

应该学什么专业?

从上面的分析很容易明白,计算机、电子信息、自动控制这些专业更适合做自动驾驶相关的行业。
另外,有些学校的车辆工程也可以。车辆工程总体来说,是从机械专业发展起来,但各个学校不一样,像清华的车辆工程很早就开始研究新能源汽车,所以清华,还有同济等学校的车辆工程专业的毕业生也可以做自动驾驶。
从上面的名单来看,这些自动驾驶公司的创始人,也是技术领导者,基本上是清华汽车系、计算机系、电子系和自动化系毕业的。

清华各个系的发展

清华搞自动驾驶的时间很长了。清华园里的人都知道,清华主楼前,经常有辆小车在转悠,那就是无人驾驶车。
清华计算机系最早,据说1978年就搞,延续到现在,已经有好几位教授在业内很有名声,而且他们的学生也成了上面表上公司的创始人。
还有汽车系,在系主任李克强教授的带领下,也有自动驾驶项目,在2022年冬奥会上将要用到的智能汽车,就是汽车系联合其他企业的科技成果。
另外,交叉信息研究院,就是姚期智院士所在的叉院,他们给本科生开设了自动驾驶课程,另外也有好几位老师是研究自动驾驶的。
还有,张亚勤院士领衔的智能产业研究院,主要一个研究方向是智慧交通,包括了无人驾驶、智能路网和车路协同等等方向。
大家有没有觉得奇怪,这里好像没看到电子系在干什么?电子系有个重要的研究方向,就是计算机视觉、图像。在自动驾驶中,图像理解是个核心问题,而且还有各种信息处理,所以,电子系的学生也容易转到自动驾驶方向来。
所以,大家看,要学习自动驾驶的话,就到清华这些相关的系学习,然后加入到相关的实验项目中就可以了。
大家加油。
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