自动驾驶的春天来临,介绍一下自动驾驶的“黄埔军校”,清华大学 2024-07-29 23:40:08 前两天,华为自动驾驶视频刷屏。 没有人手动操作,汽车在繁华街道穿梭行驶,会拐弯,会左转,会变道,会躲避车辆,简直比司机开车还老练。网上一片欢呼,认为超过特斯拉了。是否超过特斯拉先不说,还没有定论,但有一件事是有定论的,那就是汽车将跟手机一样,成为各个系统和部件的集成,而自动驾驶是中间一个非常重要的发展方向。考生和家长马上就想到,我到哪里去读?该读什么专业?遗憾地告诉大家,现在还没有自动驾驶这个本科专业。不过,北航在2019年,联合百度开设了自动驾驶硕士这个专业。虽然北航有这个专业,要在国内准备搞自动驾驶,更应该在清华大学读书,清华大学才是学习自动驾驶最牛的大学。华为这次的自动驾驶很惊艳,好像是横空出世,其实华为在自动驾驶领域耕耘了很多年,而且在2017年,华为跟清华深度合作,开发无人车。 自动驾驶的清华校友圈 我们可以看下面一张表,这张表上面的公司都是做自动驾驶的,这些创始人或者高管都是清华校友。有人做过统计,国内现在有60多家自动驾驶的公司,清华校友当创始人的,大概占了三分之一。著名的公司有小马智行、Roadstar.ai、文远知行(前景驰)、智行者、驭势科技、地平线、Momenta等等。 自动驾驶需要哪些技术? 第二个问题大家肯定问,这些人毕业于哪些专业呢?因为我刚才说了,现在没有自动驾驶的本科专业,而且我相信短期内也不会有,从长远来看,也不应该有这个专业,硕士以上的学历才更合适。在学什么专业之前,我们先了解一下自动驾驶涉及哪些技术。 自动驾驶就是通过雷达、摄像头等传感器来看清周围的环境,根据这些信息来判断,给车下命令,是要变道,还是要刹车还是直行。另外,自动驾驶需要规划路线,距离最短,还要避开堵塞路段,有了这些,自动驾驶还需要操控汽车。总之,一句话,模拟人的眼睛、大脑和手的动作。眼睛就是雷达、摄像头、各种传感器。信息判断,那就需要芯片,电路,里面包括了图像理解、深度学习、模糊推理等等算法。路径规划,那就需要车联网,全球定位系统,也需要搜索算法等等。对车的操控,那就跟对机器人的控制一样,非常复杂,有软硬件,里面也包括各种算法。好了,自动驾驶技术就是一个交叉学科,包括了计算机,不少人工智能方面的知识,自动控制,信息处理,当然还有各种传感器相关的知识等等。 应该学什么专业? 从上面的分析很容易明白,计算机、电子信息、自动控制这些专业更适合做自动驾驶相关的行业。另外,有些学校的车辆工程也可以。车辆工程总体来说,是从机械专业发展起来,但各个学校不一样,像清华的车辆工程很早就开始研究新能源汽车,所以清华,还有同济等学校的车辆工程专业的毕业生也可以做自动驾驶。从上面的名单来看,这些自动驾驶公司的创始人,也是技术领导者,基本上是清华汽车系、计算机系、电子系和自动化系毕业的。 清华各个系的发展 清华搞自动驾驶的时间很长了。清华园里的人都知道,清华主楼前,经常有辆小车在转悠,那就是无人驾驶车。清华计算机系最早,据说1978年就搞,延续到现在,已经有好几位教授在业内很有名声,而且他们的学生也成了上面表上公司的创始人。还有汽车系,在系主任李克强教授的带领下,也有自动驾驶项目,在2022年冬奥会上将要用到的智能汽车,就是汽车系联合其他企业的科技成果。另外,交叉信息研究院,就是姚期智院士所在的叉院,他们给本科生开设了自动驾驶课程,另外也有好几位老师是研究自动驾驶的。还有,张亚勤院士领衔的智能产业研究院,主要一个研究方向是智慧交通,包括了无人驾驶、智能路网和车路协同等等方向。大家有没有觉得奇怪,这里好像没看到电子系在干什么?电子系有个重要的研究方向,就是计算机视觉、图像。在自动驾驶中,图像理解是个核心问题,而且还有各种信息处理,所以,电子系的学生也容易转到自动驾驶方向来。所以,大家看,要学习自动驾驶的话,就到清华这些相关的系学习,然后加入到相关的实验项目中就可以了。大家加油。 赞 (0) 相关推荐 贫困生690分考上清华,3岁丧母全靠父亲一人养大,报考的专业让人担心 最近,来自安徽阜阳临泉县长官镇前郭村高庄自然村贫困学生高琦玉,被清华大学录取的消息传遍了村里村外.这位高琦玉今年高考成绩690分,最后被清华大学录取. 而据了解,高琦玉家庭条件不好,一家五口人,他在3 ... 欧洲自动驾驶仿真项目 CoExist 介绍 作者:居菲 联系方式:fei.ju@ptvgroup.com 自动驾驶技术的出现和发展正在改变着我们未来的出行方式,不久的将来智能网联车辆将与传统车辆共享我们的道路路网,CoExist项目的设立正是为 ... 自动驾驶分级标准简要介绍 | 厚势汽车 首先还是从 SAE 五级分层定义开始介绍. 如前面介绍,SAE International 关于自动化层级的定义已经成为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准,用以评定自动驾驶技术为准,其具体定义 ... 华为发布96线激光雷达,年产10万套/线,自动驾驶的春天来了么? 文/白杨 从车载5G T-BOX.V2X模组,到计算平台MDC 210.MDC610,再到12月21号全球首发的96线激光雷达,华为终于补齐了智能驾驶硬件最后一块版图. 把HI挂上车尾,华为又多了一份 ... 最新自动驾驶分级标准:SAE-J3016-2021路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义 了解自动驾驶汽车的级别,作为澄清,真正的自动驾驶汽车是指人工智能完全自行驾驶汽车,在驾驶任务中没有任何人类协助. 这些无人驾驶汽车被认为是第4级和第5级,而需要人类司机共同分担驾驶工作的汽车通常被认为 ... 自动挡车档位介绍 自动挡车档位有哪些 一般来说,自动档汽车的自动变速器的档位分为P.R.N.D.2 (或S).L(或1)等. P 停车档,或称泊车档:一般P档都是位于档位上最上面的一挡,而这个挡就是在停车的时候用的,传统车辆有齿轮咬合,车 ... 自动挡车档位介绍图,1分钟看懂,收藏起来随时看! P--Parking,泊车档.当你停车不用时,档位在此,此时车轮处于机械抱死状态,可以防止溜动. R--Reverse gear,倒车档.倒车时用. N--None,空档.暂时停车时(如红灯),用此档 ... Waymo首次解读:重卡自动驾驶难,还是乘用车自动驾驶难? 早在2020年3月,Waymo在官宣获得首轮高达22.5亿美元外部融资的时候(后来新投资人追加了7.5亿美元,累计达到了创纪录的单轮30亿美元融资),Waymo就宣布推出与RoboTaxi平行的重卡自 ... 自动挡车档位介绍图解,汽车档位字母代表什么 自动挡车档位介绍图解如下: P --停车档(Parking),汽车停止后,挂上P档车辆就是制动防止移动.目前有些车型会独立出P档,称为电子制动,原理是一样的. R --倒车档(Reverse),车辆停 ... 新创公司Nuro推出其下一代自动驾驶汽车R2,可以实现自动送货 自动送货在社会人力出现极端不足的情况下,显然具有积极的意义.Nuro 由谷歌前无人驾驶项目负责人戴夫·弗格森(Dave Ferguson)和朱嘉俊(Jiajun Zhu 音译)于 2016 年共同创立 ...
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