【案例回顾】昆山某公司发那科机器人常规保养服务报告
杭州指南车机器人科技有限公司成立于2015年，坐落于环境优美的杭州西湖畔，中国人工智能小镇，与著名的之江实验室毗邻，公司人数60余人。
凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验，打造了技术服务专家团队，同时在全国积累数千名工程师团队，分布在全国各地。目前已在杭州、苏州、上海、佛山、宝鸡、成都、宁波建立技术服务站点，能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题，已服务超过5000台工业机器人
机器人工作现场确认
确认现场环境与保养作业环境是否存在安全隐患或其他影响保养作业的隐患，保证作业顺利进行。确认所需保养的34台机器人均在CNC车间用于上下料工作，均在正常生产状态。
机器人保养作业分工
由于要保证车间生产能满足日常产量，只能部分停机来进行保养作业。现场保养作业环境比较复杂，有限的保养作业空间，为了保证保养作业人员安全与提高保养作业效率进行有序分组作业，1人进行现场协调，系统备份，示教器与本体点检，更换备份电池等工作；1人进行控制柜点检，散热风扇清灰等工作；2人进行本体换油保养等工作。
机器人系统备份
现场协调进行停机保养，保养前做好系统备份记录。检查机器人状态再进行保养作业。
机器人其他异常情况
根据官方保养说明书检查机器人各项点检项目，记录与排查异常情况并提出建议，进行修复、更换等处理方法。
控制柜保养工作
1、关掉控制柜电源，在30分钟内进行系统存储器电池更换操作，定期更换系统存储器电池能有效的保证SRAM存储器的数据丢失。
2、关掉控制柜电源，进行控制柜清灰处理工作，散热风扇清灰处理工作，检查各连接线缆与接头是否松动、接触不良、磨损的情况，记录与排查异常情况并提出建议，进行修复、更换等处理方法。
机器人本体型号确认，换油作业前准备工作
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和排油口位置，以及工具需求，确定各轴的润滑油脂型号（1,、2、3轴型号：RE0、4、5、6轴型号：AX68）；调整好机器人姿势，进行换油作业准备。
更换减速机润滑油脂
拆除排油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，排油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在排油口观察出油状态，确认排油口完全流出新油后停止加油，并将注油口的油封安装紧固；严格按照发那科官方的保养说明书流程完成所有机器人用各轴的润滑油更换工作，并注意废油的收集。
本体清洁工作
进行本体清灰处理工作，多余油脂清理工作。
机器人运动排油
油脂更换完成后，机器人进行10-20分钟运动来释放残余压力，确认油脂加注稳定性，运动排油完毕将出油口的油封安装紧固。
本体编码器电池更换
操作机器人回到原点位置，保持电源接通，进行本体编码器电池更换工作，定期更换本体编码器电池能有效的保证编码器的数据丢失。
示教器保养工作
关闭控制柜电源，进行示教器清灰、急停按键、模式开关、示教器线缆检查等工作，记录与排查异常情况并提出建议，进行修复、更换等处理方法。
作业完毕，恢复正常工作
保养作业完毕，恢复正常生产工作；照此步骤依次完成34台机器人的常规保养作业。
后续支持
现场故障技术支持
对更换后的设备质保期内及时提供服务
对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决
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