【机巧改善】|自动供给•搬送 / 开普饭

异形零件自动供料一直是自动化上料的难题，特别是在汽车零件生产线无序异形工件机床上料工序中，由于工件的无序和异形，且在安装过程中需要进行外形检测，现有技术中，多数采用人工的方式完成小型异形零件的分料，上料和送料工作，无法完整的结合机器人进行无人上料，因此生产效率难以得到很好的保证，而且，人工成本不断增加，企业压力与日俱增；少数采用传动振动盘自动上料的，设备维护复杂成本高、占地面积大、稳定性和通用性能已无法适应和满足多系列和不同材料异形零件的高质量输送，无法以高的品质和效率排序选别；针对异形零件的自动化上料痛点，以下将详细分析机加，装配作业中的自动化供料模式。

机械加工自动化的3形态

避免自动

零件自动供料的不太适用的场合

① 零件生产数量少时

② 生产零件种类多时

③ 忌讳零件外观上的伤痕、打痕等时

④ 切屑纠缠工具时

⑤ 零件形状复杂，或虽单纯，却不易自动整列时

⑥ 自动供料的机器的制作预算少时

⑦引入自动化的初期阶段

机巧改善过程中，由机械加工自动化装置的制作经验可知90%的自动化为零件的自动供料，这部份如果完全实现时，可说已自动化导入成功90% ;

但是当零件多品种小批量生产时，整套配件都要更换，很费事新宠，就不宜采用自动供料的模式。

以自动化为前提的零件设计

供给的场合

以往设计机械、器具时，只要满足功能、成本低就可以，今天的设计还要考虑自动化，设计成可自动供料的机器。

机巧改善右特别是装配的自动化过程有99 %为零件的自动供料问题，若是设计考虑自动化的零件，不只机械的运转顺利，制作成本也大有差异。

保持具等要做成横向姿势

加工机械、装配机械等的夹头、工模（jig )姿势大别分为纵向（向上 )与横向。

零件自动供给纵向、横向夹头或工模时，对何者的口部较易自动供给？结论是横向。

半自动化之类以手工供给工作时，纵横均可，只考虑作业性决定即可，不过，全自动化、完全自动化时，除了不得已之外，应选横向，乍见似是小问题，其实这是自动化重要的基本事项之一。

对纵孔供孔零件时，除了特别场合之外，须用机器人（robot )或魔术手 (magic hand )等有夹指（finger )的自动供给装置，但机器人、魔术手等的构造复杂，操作上也需要高度的技术或知识，最好不要使用。

1个供给胜于多个供给

小形的轻零件、不安定零件、弹簧等易纠缠的零件处理起来很棘手，此种零件自动供给多处进行同一作业时，多个零件供给路线似可提高作业效率，其实，切忌如此。

1个1个的供料都感困难，多个供料的模式调整起来岂不更加烦人，此时，应充分硏究1个1个供料后再作成多个，或设计工模等，用1个依序供给其他部份。

此种问题常见于装配机。

【机巧改善】|自动供给•搬送

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