太极拳在武术划为内家拳，看起来简单，练起来奥妙无穷。太极拳从头到尾都是半蹲的完成动作，有马步、弓步、虚步，练套路的同时也就在练基本功，练套路的时候要同时注意练呼吸、吐纳、意念，只有了解每一招一式的规范动作，了解每次练太极拳时的正确顺序，这样练起来才有效果。
第一，先安静下来，心情不要太激动，脑子里不要想太多，像准备休息一会儿一样，放松。把姿势基本摆正，各大要领粗粗的走一、两遍。一开始肯定到不了位，没关系，不驼背、不挺胸、不前俯后仰，就可以。有的朋友，恨不得今天练，明天就出功夫，在这里得先给泼点冷水，内家拳这东西，跟种树一样，得按月、年算，踏踏实实的练，一定可以成功，想一步登天，反而是欲速则不达。
第二，先松肩。想象两臂脱臼了挂在身上，可以轻轻左右摇晃一下身体，看看胳膊是不是那种柳枝随风摆的感觉。这是入门第一关，把这个找好了，后面特别顺，有的朋友跳过这一折，直接找腰胯，就好像想直接从一楼上三楼一样。第三，手沉，慢慢体会，手是不是发沉、发胀。如果没有，继续从松肩上找。有了手沉的感觉，就等于摸到门了，这时候应当勇猛精进，千万别两天打鱼，三天晒网。第四，贴肩胛，手沉了以后，肩部会进一步放松，这时候要体会肩胛贴圆了没有。这个同时会出现空胸圆背的状态。刚开始贴，胸背肩会紧张，在这种状态下，再次放松。这时候可能出现一系列不舒服的现象，那是胸背一些平时不吃劲的肌肉开始被唤醒的缘故，这时候不能怕，得积极的调，调好了，过去了，又上一层楼。抖一抖，是自然调节的好办法。第五，等空胸圆背要领固定住，而肩松手沉的感觉仍然存在的时候，开始调整命门后贴，这个时候同时会出现翻裆拧胯，丹田前卷。前几步，腰就放松就行，现在可以动腰了。提醒初学的兄弟一点，臀是内敛的，别上翘。第六，胯翻到一定程度，会感觉翻不过去，这时候，适时地往下蹲一点，膝盖有上提之意，这时候胯也翻过来了，同时会出现五趾抓地的现象。这个过程很长，可以每次都找一遍，但不要想一次做到位，要一步步来。呼吸不要着意，通畅就好。一旦发现，呼吸不畅，就证明你现在求的要领超过你身体的负荷，应该减小强度，或者加强上一阶段内容的训练。功夫不负有心人，我们只要戒骄戒躁，踏踏实实的练就是了。内家拳的技术体系比书法、绘画、杂技都简单，过去很多高手，就是农民、车夫、匠人，没什么学历，也练成了功夫，练出了智慧，所以大家应该有自信，每天坚持一个小时，不是说每个人都要求一定要练成太极大师，我们只要求能超越自我就是成功了！如果你就是练着玩，每天打发打发时间，确实没有必要认真对待太极拳到底应该怎么练；太极的内里功夫怎么练这个问题。如果你是真喜欢，真的怎么练都内里没有东西，那么就必须按照内功的练法练太极，否则练到最后也终究是白练的。
