TT无人机解读
接下来的文章就是由我收集到的这些资料,加入自己的测试与理解做一些对无人机的解读,文章来源于官网,博客简书等.如有侵权,后台滴滴我~~~~~~~~~
这个图是大疆官网的图,首先看的出来颜色真的太亮眼了,还有一个突兀的灰色东西,包括一个常见的飞机浆保护罩
https://www.dji.com/cn/robomaster-tt?site=brandsite&%3Bamp%3Bfrom=nav可以看到此款无人机的分类以及地位,以及大疆对教育领域的发力
就是开发板的原理图没有开源
我有一点疑问,就是拓展板与飞机之间的通信方式方式是串口通信吗?
这个Tof传感器有点好玩,个人感觉就是红外对管的升级版
这个地方可以参考我昨天的拆机图
看见这个芯片没有
https://wireless.murata.com/type1gc.html就是一个射频芯片
也就是所谓的这个新增的5.8G模块
看到这个插脚没有,就是这里可以连自己的传感器
有I2C,SPI,UART,GPIO这几个常用接口
SPI可以接外置的SD卡读写模块,做一些采集的工作
UART这个我有点迷惑,事实上官方写的有UART0,1,2三个串口
0串口做上电打印log信息以及程序传输
1.2通用.但是这些接口里面并没有这个6个引脚里面的引脚,所以这个串口
应该是普通的读写引脚映射做串口,接着与飞机通信的串口是1或2口
5口
我这边是把程序上传的USB口做特写了,依稀可以看见两个线
有电容
这个是标准的线序,颜色也ok
这些是铺垫知识,自己看看
我pdd买了秤,回来进行沉重,为后期改装做研究
这个飞机接口还有数据传输的功能(因为可以被扩展件传输数据)
电脑插上以后有反应
这个地方是ESP32 的蓝牙串口
这就是TT的驱动
用了这个也还是没有驱动,一定也不会有的
这个地方的数据,emmmmmm,有待商榷
这个为后期改装电池做准备
电池的容量，通常以安培·小时为单位（简称，以A·H表示，1A·h=3600C）
相机参数
后面会做一些图形算法,设置参数的时候有一些参考价值
可以看到拓展件的一些大致的情况ESP32-D2WD芯片（0.1元一个？）
接着是两种路由器的模式,这个地方我有疑问,就是我写的Arduino程序会把这个里面原有的固件覆盖吗?
这个是我写了一个程序上传进去了,在AP模式下还可以收到
变成路由器连接就不可以了,之后再测试
这个是屏幕上面参数
就是它
扩展版说可以调试
我想就是i2c,spi,uart,gpio的接口
就是白色的和红色的差异
两个软件都可以
玩法多多,慢慢来
之后我会讲这个
已经很好了
你也不敢飞这么高吧
保养建议
https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/faq这个有待商榷