Phyphox Ble库的经验点滴

Phyphox Ble库的经验点滴

Phyphox是自动支持蓝牙BLE传输协议的，直接使用BLE 5.0可以给Phyphox传输数据。但是当Phyphox Ble的Arduino库发布以来，直接使用有Ble功能的ESP32、Arduino Nano 33等蓝牙/WIFI双模开发板创作Phyphox实验，则显得远超过另用蓝牙芯片要方便。Phyphox Ble库把Phyphox实验创作转变成了富于创作激情的远高于实验本身的乐趣。

下面的经验点滴，有些会在ESP32上出现，有些会在Nano 33上，有些则同时会出现在两种板子上。第1、3条比较容易，而第2条太难了。

1、导出到Phyphox editor的编辑文件报Buffer “” not defined错误

这种情况一般发生在，蓝牙是把time作为CH0自动传输的，而有时我们并不使用time这个量，于是就删掉了它与graph的链接。

之后我们在向手机phyphox里面导入这个实验的时候，phyphox向我们汇报错误：Buffer “” not defined.

这个原因是，当我们在phyphox editor里删除了链接时，事实上把蓝牙送过来的缓冲区数据一并删除了，如果到phyphox editor 的xml栏里去看，会发现<data-containers>……</data-containers>段落里没有了<container size="0" static="false" init="">CH0</container>，它就是用于传输time的缓存变量，而<bluetooth>……</bluetooth>会缺少<output char="@#￥%#￥%" extra="time">CH0</output>，它是蓝牙输入时input页面的offset为16时的缓存变量，和container里面的是一个，只是用在不同有效数据段里。

解决的办法，是在output的灰色小+字位置，创建一个空的缓存变量就行了，名称可以不再是CH0，任意名称都可以；如果不想再跑到phyphox里面去折腾，直接用记事本打开.phyphox文件，修改代码，也很方便。

2、Nano 33 Ble Sensor向Phyphox传递多个数值时报错

例如向Phyphox只传输1个数据，我们就在Arduino IDE里server.write(a)，但是如果传输两个数据，我们仍然server.write(a,b)有时会报错。

这个原因是什么，目前尚不清楚，但从提示来看，就是phyphox Ble库与其他Arduino库有冲突，提示是不让phyphox Ble重载write函数，也就是，在phyphoxBle.h里面，有几个write函数，不同的参数个数，会自动选择匹配参数个数的write函数。但现在冲突了，phyphox Ble分不清要调用谁。因此，我们到phyphoxBle.h里面注释掉对应的write()函数只留下包含一个参数的和两个参数的就行了。比如只留下void write(float&)、void write(float&, float&)这两个，传输1个蓝牙数据和两个蓝牙数据就不会报错了。如果需要传输3个数据呢？就只留下void write(float&)、void write(float&, float&, float&)这两个write，避免phyphox Ble糊涂。

3、用Phyphox editor调整蓝牙采集数据的顺序

这个不用过多文字，蓝牙phyphox被约定只能一次传输20个byte的缓冲变量地址，每个偏移量offset约定为4，因此一次可以传输5个变量(实际time是自动被传输的，咋过去的，不清楚)，这样，这5个变量依次偏移0、4、8、12、16就分别把它们取出来送给phyphox了。我们在取数据时，只要指定偏移里，就能取到指定的变量；显然，这个偏移自然能够被用于输出，比如我们思考一个这样的实验，把手机当成小车，手机phyphox把数据通过蓝牙送给ESP32或Nano 33 Ble会怎样呢？象马斯克的小猪那样，手机phyphox把数据通过蓝牙送给脑机芯片而直接把物理实验(或者科学探索)操作在脑海里，又会怎样呢？