武术步法（李仲轩）
寸步
在前之足不退，向前进步。后足蹬力，催前足(又谓之垫步)。此招之用，为敌所逼，无暇换步，方取此捷径，以制敌所不备，以其全用寸力，故日寸步。
践步
前足先进，后足一直向前大进，即进之足复为后跟，以其步法运环，故日践步。
弓箭步
两足斜丁势，前足着地，足心悬起，五指抓地，腿似半圆形势，后足尖着地，足跟欠起，膝盖下蹲，腿似曲弓，即返弓，因其两腿似弓，其要点全用后足尖往前放力催身。此步用途最广，消息全凭后足蹬，故日弓箭步。(注：圆圈代表足尖着地之足，全脚掌着地之足印成了脚印形。左右进步换势皆以此类推)
三角步
进退皆以三角势，或左右，或进步，抽撤无方，行踪无定，以其进退曲斜，故日三角步。
八字步
左足在前、右足在后之姿势，向右转为顺步势，回身先以左足向右足外合劲扣步，扣成八字形势。 此右一左二之足势，如向左转为进步回身，将右足进步，向左足外，往里合劲，扣步与左足成八字形势。以上两节皆是左足前、右足后之换势，如右足前、左足后，换势亦依前两节类推，故谓之八字步。八字之妙用，转势换身，最灵巧之步法也，学者默悟生化无穷。
纵跳步
两足之动作，或高或远，平行而飞，或二三尺，数十尺不等。纵跳步最难练习，非功夫纯熟，身轻如猿，像似飞鸟，不能得其要素。学者得其真意，须以猿象中，恒心而研究焉。比武时的步法，相当于文章的文法，金圣叹批《才子书》主要是批文法，他认为同代人水平太低，已经不会读书了，不识古人写文的转折，就不知道古人有多高明。
比武对敌，是一篇文章。可能一个照面就赢敌了，但越短的文章越费尽心机。上古无大字无长文，在竹简的时代，没有大的字，没有长的文章，小中见大，更需功夫。竹简时代的小字写法，转折尤多，王羲之写字被称为“使转”。
书法的字形是固定的，变化的余地不大，书法上见高雅庸俗，在下笔转折上。写文章靠自创新词出奇，往往人不能识，便陷入了狂怪。转折方是文章正道，如苏东坡的《留侯论》，金圣叹对之评价——此文得意在“且其意不在书”一句起，掀翻尽变，如广陵秋涛之排空而起也。一句转折，而成千古名文。唐维禄基本是文盲，穿着是老农民，但唐师上得了场面，国术馆有矛盾了，薛颠自己是馆长，不好处理，要请唐师来。这个老农民就展示出古代丞相般的威严高贵，三言两语把情理说通了，人人都要服他。唐传形意的步法天下一绝，唐维绿的高贵之气从哪来的?从他的步法来的，苏东坡写的、金圣叹批的和唐师脚下走的是一个东西。
武术一无人欣赏，二有人看也不懂得欣赏。武术最美处，在步法。 武术里，说一个人厉害，不说“凶悍”，而说“赢得漂亮”。
薛颠以步幅逐渐增大的次序介绍种种步法，从一寸间的寸步，讲到几十尺的纵跳步。这是方便介绍，而在实际练习，不是从寸步练的，最小的寸步反而最吃功夫，实难掌握。寸步难练，寸步成就的人，比武时妙味无穷。
薛颠说最难练的是纵跳步，用的形容词是“平行而飞”，最远可达“数十尺”。数十尺——二十尺算是“数十尺”概念的底线，约六七米，九十尺是“数十尺”的极限，约三十米，按语言的常情而论，数十尺该是三四十尺吧?为十米左右。
纵跳步是追击法，形意拳的龙形、燕形都是纵跳追击之法，一个直向追击，一个横向追击，步法不成就，这两个形也难有作为。形意拳是野战之拳，清末山西商人雇佣的保镖清一色是形意门人，纵跳步在野战时，作用极大。
形意门的轻功，是纵跳步成就了。李老爱讲尚云祥和唐维禄一块去看戏的典故，唐维禄天生腿长，早早以腿功闻名，轻松迈步，把尚云祥落下了。尚云祥矮个子大肚子，走路没优势，但唐维禄听得身旁“噔”的一声，尚云祥就跃上来了
那是尚云祥的纵跳步功夫，纵跳步跟现代体育的三步跳远一般，纵跳前有几个助跳的短步，为寸步、践步，所以寸步、践步的功夫不成就，纵跳步也不会成就。纵跳步犹如虎豹扑食，虎豹纵跳时，胯筋抻开至极限，大腿骨和骨盆几乎脱臼，像是拉开了弹弓。
骨盆是弹弓的架子，骨盆撑住了，胯筋的拉力才能发挥。咬住骨盆的是腰筋和臀筋，腰筋、臀筋与胯筋形成互争之力，三者的互争之力比两者互争要大，因为“三生万物”，一旦形成了三者的关系，产生的东西就极大丰富了。
形意拳的任何一个拳式都要练这三筋，最吃功夫的是龙形。龙形是练筋的，龙形搜骨，以筋来搜骨。尚云祥不用纵跳步，原地可窜出去三丈，李老在世时，整理者为怕太过神奇，不能取信于世俗，发表文章时写成“一丈多，近两丈”，但李老一直说是三丈。那是尚云祥年轻时在河北庙州当众显示出来的，震惊世俗，当时程庭华、车毅斋等老前辈还在世，他们不觉得奇怪，觉得是应该的，还评判尚云祥“化了脑子(练武入了神)”。
李老不愿少说了数字，灭了师父的业绩。李老已过世多年，就不管世俗了，还是以李老的说法为准。门内的说法，与世俗的见识，总是不同。
形意门练三筋，多在龙形下功夫，在象形术中，薛颠指定为练猿象。这个猿不是大猩猩，不是猴子。动物多能达到了自己形体的完美形态，牛有牛的造型之美，虎有虎之美，而猴类怎么看都像没有进化好，形象多丑陋，甚至是鬼怪系统，带地狱之相。
达尔文的进化之说一出，遭到广泛攻击，因为人们普遍在直觉上看低了猩猩、猴子，觉得不高贵，而古人常说自己是熊、狼、鸟、龙的后代。
猿不是猩猩猴子，猿跟龙一样，是传说中的动物，常人见不着，跟千年龟一样可以长寿。薛颠说“杂食为猴，食露为猿”，猿像仙人一样，不吃东西，吃露水。传说活在高山的树林顶端，身轻如燕，与人参、何首乌一样，是得天地精华的灵物。
在春秋战国时代，人们还能见到猿，高人逸士以猿为友，比如通背拳就是一位战国时代高人逸士的猿友所传，通背拳是天下灵拳，看其动作是有仙骨的。
象形术猿象自有仙骨，仙骨是 人的尾椎骨。尾椎骨上有两排小孔，不是呼吸之用，是“通天彻地”用的，孔中走的是灵气。胯有龙筋，臀有仙骨，便可得“气厚身轻”之妙了.
薛颠特意嘱咐要在后面的“猿象”章节，好好揣摩，其中有深意。纵跳步是跳远运动员练不出来的，是武术独到处。
弓箭步可独立练，为前腿迈出，后脚蹬地，脊椎前移，最终让鼻尖和前腿膝盖、脚尖对齐，三者在一根垂线上。要缓缓而行，小心体会重心的变化，体会后脚蹬出的力是如何作用在脊椎上的。
膝盖要下蹲，不下蹲，力量传达不到前方去，一身的劲都被膝盖憋住了。后脚蹬地要蹬得脚后跟抬起，摇橹般的，脚尖碾地一拨，前腿膝盖同时一顶，就是发力了。这是用体重打人之法，所谓“消息全凭后脚蹬”。以重心的移动打人，比抡拳头高明。弓箭步在练习时，先练重心移动，后与肌肉的互争之力结合。两腿撑开，状如拉弓，脊椎等于是箭，射箭是弓把箭射出去，但这时要反过来，是箭把弓射了出去，脊椎的力量要下沉，作用在两腿上，加大前腿的发力。
此法名为“返弓”。返弓之法，是弓箭步的独到处。形意拳的龙形步，是一种改良版的弓箭步，多了三个扭度，扭了腰、扭了前后脚的脚腕，形意拳先以龙形出功夫。形意入门练的第一个拳是劈拳，劈拳的进步就是龙形步。
三角步和八字步是应敌之法，对敌时神妙莫测的步法，其实多是这两个步的组合。不要觉得简单，对敌时，两个三角步，敌人的眼就花了。三角步是凭空挖出来的陷阱，练得精确，一个三角步，便捕住了敌人。
三角步，是阵法。步法的基本功是弓箭步，学会了以步法移动重心，才能使出三角步。否则一移动，重心就紊乱，你使三角步，敌人正好打倒你。
开始练习，需在地上画一个三角。先练正三角，后练倒三角。尖在上，底边的横线在下，为正三角：横线在上，尖冲下，为倒三角。
走正三角，向斜后方撤退，再横移，再斜上；走倒三角，身体先横移，再向斜后方撤退，再斜上。
还有斜三角。正三角、倒三角都有一条边线是水平的，或是在正上方、或是在正下方。斜三角则三条边线都是斜的，三面出尖。斜三角在实战中更具隐蔽性，练了斜三角之后，接着练连环三角和缩三角。
连环三角是连续地走三角形，一个三角接一个三角。缩三角是在一个三角形里走出一个小三角，再走一个更小的三角，最后立定在一处，两脚不动，但重心仍以三角形游动——这是练法的重点，由步法的三角演变为身法的三角，在比武时，可让对方探不出我的虚实，躲闪和反击都极为隐秘。
连环三角和缩三角纯熟后，再练混合三角，就是连环三角和缩三角混合在一起，连环三角里也有大小变化，缩三角里也有前后的连环。混合三角纯熟，就进入自由境界，不露痕迹了。
三角步是阵法，阵法要引敌人入阵，所以练三角步，要先练后撤，败中求胜。其实三角步也是进攻的妙法，拳谱中写的“斜进直出”、“斜出直进”，就是说的以三角步进攻。进攻时，有一个转折，敌人就窘迫了，被你逼得不得不露破绽，这是进攻的阵式。
三角步是轨迹线路，以寸步和践步来走。三角步是前后左右大小伸缩的变动之形，走三角步，寸步和践步也得到了提高，可以倒行、斜行。
寸步、践步最后讲，延续着三角步的话题，先讲八字步。三角步是从容的转折，拉长了战线。而八字步相当于希特勒的闪电战，不拉战线，在一个点上猛烈突破。
一步之下，就做出最极致的转折，回身反转了，这便是八字步。读者看图，会觉得费解“原本正面对敌，好好的，怎么突然用后背对敌了，这不是找挨打么?”
八字步不是拿后背对敌，还是正面对敌，以我的正面对敌人的侧面。敌人从我的后面来，我用八字步迅速转身，恰好站在了敌人的前侧面，我就占据了有利地形。
或者，我以正面迎敌，敌人身法很好，快速移动到我的侧面了，武术里都是“以正打侧”，敌人占到了我的侧面，我就要挨打了。于是我以八字步迅速转身。反而～下站到了敌人的后侧面，就反败为胜了。
八字步转身后的定位步型，是两只脚脚尖都向里，形成内八字。两腿也要有合力，两个膝盖要向内夹。 读者看到这个形态，心里会鄙夷吧?觉得“太别扭，太难看了。这种姿势怎么能迎敌?还是拳击的姿势合理啊!
八字步不是前进用的，是转身用的。看似丑陋、不切实际的八字步，却是武术家的杀招。武术是千年经验，从战场上、野战里总结出来的，而一些格斗术是从擂台上规范的，积累的经验不足，所以会有此短见。
据李老说，民国的天津，没有练拳击的瞧不起练武术的事，练拳击的都知道练武术的厉害。李老有个小学同学，是个警察，天津警察要学部队刺刀的劈刺术，他招数耍得纯熟，大胜其他警察。
他跟李老闲聊时，说劈刺术实用，武术是个迷信。李老知道他为人，高兴了就瞎说，于是逗趣：“迷信不迷信，我跟你比比刺刀，就知道了。”警察立刻就改口：“我哪敢跟你比啊!”李老就笑了，说：“不是我迷信，是你迷信。”
站成“内八字”，为了回转的稳定。转过来，因两脚尖都向里，不利于前进，但本就不是要向前，而是要横行的。横行而出，八字脚就不成阻碍了。
八字步的后续，是横行的肩靠、抖肘、撩臂、踹脚之法，能借上转身之力。注意，八字步一扣步成型就可发力，不用变步变招后再发力。不是回转后再考虑怎么打，回转就是打法。
武术有武术的逻辑，连绵而出，后招可以借用上前势，前势可在后招里发挥。不懂武术的逻辑，不知一个动作的具体处境，割裂开分析，是小孩的做法。
小孩要探究玩具汽车的奥妙，把汽车拆开了，结果汽车坏了，他也没搞懂。可惜，武术现在就这么被拆着、糟蹋着。
践步，践是踩踏之意。一步迈出，像一脚踏烂了地上蛇的脑袋。践，还有“牵扯”之意，常人走路都是一步一步地，而践步看似是一步一 步的，其实多了两小步，就是“牵、扯”。常人是一步接一步，践步是一步套一步。
鸡的步法，是标准的践步。鸡迈步呈连环，前腿一迈出，后腿就缩 起，然后伸直迈出，前腿再缩起。两只爪子一缩一伸，像是画圆。
如果观察得仔细，会发现鸡有两个小动作，后腿伸出前，落在地上的前腿要往前小跳一下，在这个小跳的带动下，后腿才伸出。后腿落在 地上，变成了前腿，原来的前腿也不是立刻回缩，而是在现在的前腿后小小跟随一下，再回缩。
鸡步看似“前后、前后”地走，其实是“前后前、前后前”地走。麻雀不会迈步，只能跳着走。鸡善于走，但它的迈步还是省略不掉跳，虽然跳得已经很微小了。
形意拳的践步模仿鸡步，以左脚在前、右脚在后为例，左脚先进一步，右足向前迈一大步，越过了左脚，左脚在右脚后面再跟进半步。总结一下，右脚只迈了一下，而左脚迈了两下。正常迈步，是“左右”的频率，践步则是“左右左”的频率，正常迈步是“一、二”，践步是“一二一”.
左脚先迈的一步，叫做“牵”，有牵引的作用。左脚的这一小步，等于是纤夫拽纤绳，把右脚这条大船拉上来。左脚后跟的小步，叫做“扯”，等于右脚的这条大船后面还挂着艘小船，大船前进，把小船也扯上来了。
左腿的小步牵扯，都是给右腿以助力，让右腿发力。形意拳最著名的拳法是崩拳，有“半步崩拳打遍天下”的说法。崩拳有九种变化，手法的变化只有两种，七种都是步法的变化。有半步崩、退步崩——还有这个践步崩。
践步崩是杀人技，虽是直线运动，但在直线里有了牵扯，敌人不好判断你的距离，看似短，其实一步跃 到敌人脸前。
又由于发力之腿，受了另一条腿的助力，力量翻倍，手可以一触即突破敌人双手防线，直捣敌人胸腹。 践步在形意门内是不轻传的，师父传了践步，就等于传授了利器，给了你走镖、护院的饭碗。
薛颠将践步清楚地画了出来，是大开门户，真心教人。不懂武术的人觉得不就是个路线么，我还能走出更花肖的呢!懂武术的人一看此图，就知道是金不换的。
薛颠的衣钵传人薛广信的步法极佳，薛颠授徒是既不让薛广信代教，也不让薛广信作示范，就让薛广信在自己身后站着。薛广信像个木桩，永远老实站着，目不转晴地看着薛颠。有师兄弟问薛广信：“你老看一样的东西，烦不烦啊?”薛广信回答：“你们看着一样，我看着不一样”李老那个警察朋友，结交了一位形意拳师，跟他学实战。拳师放出话来，说自己超过李存义了。李存义是尚云祥、薛颠的师父。
这话传到北京，尚云祥就笑了，说：“还有这么叫唤的?他太了不起啦，我得保着他。”传到薛颠那儿，薛颠也笑了，说：“我也保着他。”尚云祥和薛颠都放话出来，要保着这个人，这个人反而慌了，放话表态说那是误传，他没说过，还托人给北京的尚云祥带话，说要上北京给尚云祥磕头(那人自居师弟，师弟拜见师兄得磕头)。尚云祥表态，不必来了，这个事情就算过去了。警察喜欢热闹，盼着打起来，找 到了李老，说：“要不我给你介绍，你 去会会他?”李老骂这个警察是好事 之徒，说人家毕竟教过你。警察惭愧了，不再提这事。
过些日子，这位拳师通过警察，找到了薛颠处，说要向薛颠讨教。薛 颠让薛广信去，薛广信以为是比武，兴冲冲地去了。跟着薛广信的有一位师叔，万一比武，好作为比武的见证人。
薛广信第二天才回来，师兄弟 们问怎么样，薛广信说：“就是吃饭 了，一顿接一顿的。”原来没比武，午 饭吃到下午三点，主人客人都累了，睡了午觉，醒了就五六点多钟了，很快又吃晚饭，吃到深夜，就住下睡了一夜，早晨起来又吃早饭，薛广信怕还要吃午饭，赶紧回来了。
这么招待薛广信，是为了向薛颠示好。李老问：“你们吃那么久的饭，饭桌上聊什么呢?”薛广信说主要是拳师在说，说拳说事，挺好听的。席间薛广信上厕所，因坐得久，站起来想活动活动，走了一个践步。薛广信一回来，拳师就问那步子是什么。
薛广信是老实人，觉得拳师也是形意门的，肯定会这个，是在跟自己斗趣，就没回答。
陪薛广信一块去的师叔，揣回来一个手帕卷，包着一根缺了头的金条，缺口处脏得发黑，不知存了多久，说要换薛广信的步子。师叔说，金条不是整根的，来不及擦干净，就送人了，这么不怕寒碜，说明拳师急了，这根金条肯定是他的家底了。薛颠派人把金条送回去，回绝了拳师的请求。师兄弟笑话这拳师，薛广信不高兴了，说：“别在我面前说。”但薛广信也奇怪，私下跟李老说：“真不会啊?他也是有师父的人啊。”
金条也不换的，薛颠早写在书上了。李老评价此事，说：“不是他不会践步，是薛广信功夫大了，把践步走神了，看着不像践步。”
寸步有两个要点，一为“制敌所不备”，二为“全用寸力”。寸步是前足前进，后足同时也向前移动，两足之间保持原有的距离。寸步不迈步，而是整体移动。
寸步要最后才练，开始也可以练，很容易就能掌握，练二十分钟，就能移动得潇洒飘逸。但练了等于白练，因为腿上没有功夫，寸步移动得再快，两腿不受力，敌人一击就倒了.
得用弓箭步把两腿练出了功夫，再学习寸步。寸步之所以能“制敌所不备”，因为寸步是身形不动而变了方位，隐蔽性强，敌人不好提防。寸步的脚下小动，对于敌人，就是突变了。
寸步也是保命之法，当自己被敌人逼入了死角，身形给困住时，腿迈不出去了，就要靠寸步来救命。在没有活动余地的地方，寸步一移，在死角里找出生门。
寸步有两种移动法：一、后足蹬地，催动前腿，两腿一块前移——此法以后足发动；二、前足前移，牵扯得后腿跟上——此法以前足发动。 第一种练法，大多数人稍练即能掌握，需要下功夫的是第二种练法，因为这种寸步里有牵扯，与践步的牵扯一致，只不过微小得多。多作践步练习，才能掌握第二种寸步，等第二种寸步练成了，再使践步时，也能把践步提高了，更为隐蔽有力，所以寸步与践步相得益彰。
危机的时候，往往是势力已尽却收不回来的时候，此时重心多在前足上，就要直接由前足作力，带着全身转向。学会前足发动的寸步，在实战时才可以应急。
等两条大腿内侧的筋练成了，两足就不分哪只脚发动哪只脚了，可一块移动。两腿内侧的筋形成了合力，不用脚行寸步，用腿行寸步了。腿的位置比脚高，腿上出来的功夫也比脚巧妙，以此类推，如果胯筋练成了，以胯筋行寸步，更高级。用脚行出来的寸步，最好只做向前的移动，向其他方向移动，容易重心紊乱。而腿筋成就后，两腿可以受力，前后左右任意移动而稳如泰山。
不管练什么功夫，最后到要归结到几条筋上，筋不成，功夫不成。筋是功夫耗出来的，形意门人彼此间以名号相认，以信物相认，还以筋相认。身上没几根练成的筋，无人承认。
李老一个在乡下的师弟找他，说：“师哥，你看看我这块儿。”李老一摸，那人小腿肌肉里的筋像蛇一样，沿着骨头往上爬，李老心里就有数了：“嗯，是师父教的。”认了这个师弟。
寸步是短距离的移动，寸力是短促的发力，薛颠写出的寸步要点为“全用寸力”，表明走寸步时，不能只是两只脚的运动，而是周身“腾”地一个短促发力。寸步需要有整劲，这个“全身寸力”，不是走步走出来的，而是打拳打出来的。寸步需要很深的拳功。
所以没有所谓的步，都是力。步是力的外化。