“脉冲沿及脉冲检测，如果你用的好，可以大大提升程序的结构紧凑和稳定性，如果用不好，甚至会让你的程序无法正常进行”
——小文查科夫斯基
第一种情况： 按键抖动！
在我们自动化系统当中，输入电路按钮是必不可少的东西，但是按钮会存在一种抖动。你可以写一个很简单的程序，例如下图：
在工业生产当中吗，随着产线不断的生产，传感器与机械类的开关老化，会导致这样一种情况，例如I22.0这个点被触发的时候：
理想的情况应该是下面展示的：
但是现实，PLC、DI模块接收到的信号，总会搞成这个样子：
如此以来，计数器就会接收到误差信号，检测工数量不准确的问题就发生了 ，这是存在的第一个题！ 本来只有20个工件，结果每次检测都会抖动100次.....变成了2000个工件！
第二种情况： 按键抖动会让加工程序重复启动！
OK，来设定下，当我们每次按下Auto_Start按钮，系统都会投入一次生产。生产时Cycle_active是亮起来的，生产结束时，Cycle_active熄灭，代表工件加工流程完毕，如果我们的按钮存在抖动，那么....你现在只按了一次启动，结果一鼓作气，“您的PLC”控制整个庞大的系统，为您加工了10个工件出来！！（WTM当场去世）....按键抖动，触发了10次有效启动，这就...极为尴尬..😅
这种抖动真的是让人头大！那么这种问题怎么办呢？有的朋友会说，简单啊，你换个传感器开关不就好了？为什么非要用机械的呢？用电子的按钮不香吗？
是很香，我没说电子按钮不香，但是不要规避客观存在的问题，现在抖动就是存在，如果在不更换硬件的情况下，该如何通过程序优化消除抖动呢？
来了来了！对于这个问题，我们都是建议去做一个脉冲边沿检测的，直接上图：
以上两种方法都可以有效的消除输入按键抖动PLC的DI通道就可以接收到更加真实有效的数据，从而确保程序正常运行！
“给位”兄弟可以拉出来都试一试，最后，关于这个脉冲沿，给大家留一个好玩的小程序，大家可以自己去试验一下！按一下m100.0，Q0.0得电，再按一下m100.0，Q0.0失电，也就是按一下灯亮，再按一下灯灭，循环连续。你不信你可以试试，用TIA博图的仿真就可以做。
如果去掉了脉冲边沿这个功能，这个程序就无法实现了，大家自己体会一下吧！如果您需要软件安装的技术协助，PLC通讯线、PLC、或者触摸屏，下面是小文老师的某宝店铺，大家可以看看，都很实惠的，谢谢！软件不会装也可以扫下面的二维码！
由于版权问题，我们目前主要营运的平台转移至“哔哩哔哩bilibili”，包括SIMENS S7-1500，MC51单片机与三菱PLC的教学，均在哔哩哔哩频道定期更新。而且还有每周二，周四，周六晚上七点半至八点半的视频直播，包括往期直播的录播，都在该平台不断更新着。（大家以后需要视频可以在哔哩哔哩频道搜索：十天学会PLC），就可以免费高清观看我们工作室的教学视频了！
