泥丸宫修炼法
丹道养生
《泥丸宫修炼法》源自终南山火龙仙人，经过近千年的去粗取精，可以说是精纯无瑕，每个步骤，都经历代师父反复验证，真实不虚。这套修炼法初看之下平淡无奇，其实环环相扣，层层相连，不断地向内发掘。同一个功法，在不同修炼阶段心诀一变又是一种炼法，又是一层功夫，又是一种境界。
仙道修炼分为文武两种，文道重盘坐，武道重桩功。泥丸宫修炼法属于武道修炼以武为辅，以道为宗，内炼与外修合一，内功与武术同炼。经过混元炁、丹炁、真元炁三个阶段的修炼，实现天地人三才合一而后脱尘登真。内家武术源于山术，是将仙道内炼之炁，以五弓变化为形，配合腹式呼吸，顺式及逆式呼吸，体式呼吸借助宇宙阴阳之炁，用以技击防身。
泥丸宫修炼法有六个突出特点：
第一个特点是圆裆开胯下鹊桥：圆裆开胯下鹊桥是修炼与武术的共同基础。圆裆疏通阴阳二脉倒炁自如，开胯疏通左右冲脉也是劲源所在，下鹊桥是接通任督，内炁通达的关窍。
第二个特点是五弓及炁弦：仙道讲十二正经走水谷之气，只有奇经八脉才能运行元炁。泥丸宫修炼法从疏理奇经八脉入手（阴阳二脉、左右冲脉、带脉、任脉、督脉、中脉与中医八脉有所不同），内炁初行八脉后逐步过渡到五弓。八脉炁是分段的，而五弓炁是聚合的，在开顶后五弓归于炁弦。炁弦乃修炼核心，远比金丹重要，金丹只是阶段性产物，而炁弦才是登天的阶梯，脱尘登真的重点。
第三个特点是借外炁以炼己：本修炼法不是以我为主，而是以宇宙天地万物为主。用万物精炁疏理八脉，调控五弓，补充炁海，改造自己。技击之术也是借宇宙天地万物之炁为我用保命防身。
第四个特点是混元炁、丹炁、真元炁层层提纯：泥丸宫修炼法的本质是对元炁的不断采炼提纯，也是万物之炁、天地之炁、宇宙之炁的层层扩展，结丹、开顶都是这一过程的阶段性成果。
第五个特点是再造人体：修炼对身体的改造分为易形、洗髓、换骨、填髓四个阶段。
易形：肢体放松拉长、肌肉块慢慢化掉，肌腠形成一个整体，不再条块分割。
洗髓：用混元炁、丹炁来疏理五脏六腑全身炁脉。
换骨：结丹之后用金丹疏理骨络，敛炁入骨。
填髓：开顶以后，将宇宙精炁中的精微，储存在骨髓中，用以滋养仙胎。
第六个特点是培育真我：分为结胎、养胎、成胎、脱胎四个阶段。
结胎：结丹就是结胎。
养胎：结丹后开顶前的阶段，养育胎儿，不断成长，此阶段有流产风险且无第二次机会。
成胎：开顶即是成胎，此时成为婴儿，可以脱离人体，但很弱小还需回到泥丸宫中学习成长。
脱胎：离世登真为脱胎。
泥丸宫修炼法完整的保存了火龙一脉的修炼理论及方法，体系非常严谨，虽分六个部分，然各段非单独修炼，互相穿插依附如同九连环，只能螺旋式前进。
第一段（洁身如玉）：以强身祛病为主，疏理八脉，调养身心，为后面的修炼打基础。
第二段（静龙桩）：以静功为主，动功为辅。圆裆、开胯、接通上下鹊桥，壮大炁海。以入静、修五弓为修炼重点，实现五弓形合。
第三段（动龙桩）：以动功为主，配合静功，由外导炁行过渡到炁引外动，动作以五弓为基础，浑然一体，柔似婴儿。
第四段（修仙桩）：动静合一，开通泥丸，丹炁通达全身，内视金丹循行，实现五弓炁合。
第五段（成仙桩）：开顶，通九穴，得见真我之容，神游仙境。实现五弓神合，弦冲天地。
第六段：天地人合一，与道合真。
每个功法都讲究动静相依，外静则内动，外动则內静。外的动静是指形体上的，内的动静是指神炁上的，内静指神静，内动指炁动。总体上讲是动采炼，静升华。
按具体修炼进度讲的话分为九步：
一、清洁身心
二、混元炁
三、丹炁
四、炼丹
五、结丹
六、修泥丸
七、开顶
八、通九穴
九、登仙
修炼须循环前进，逐步提高，一步一个脚印，逐阶攀爬，要平和心态，决不能急于求成而拔苗助长。
修炼者必须结伴以相互照应，避免深度入静时受到惊吓产生意外。
因生理原因，女性长期修炼会男性化。所以除第一部分外，不建议女性学习。