离家出走的扫地机器人是会“思考”的

近日有这样一条消息“趁着门没有关好，扫地机器人竟然自己跑出去了”，鉴于扫地机器人的价格还是比较昂贵，所以业主张贴了这样的寻物启事。

面对这样的消息，网友们也纷纷送来了“安慰”

扫地机器人，作为一种家居电器正逐渐走进我们的生活，我们通过商家夸张的宣传只能知道它的基础功能，然而你知道扫地机器人为什么这么有“想法”吗？

原来，扫地机器人对如何规划路径、如何躲开障碍、如何自行脱离困境都有属于自身的一套算法，包括了实时数据管理算法、感知与建图算法、导航与运动算法再加上各种传感器的加持，它能进行分割房间、分析房间特征、合理规划路径等多种项目，从而使得它工作得更加顺利。

从一个新的扫地机器人进家启动的时候，它就利用激光测距的方法或者是导航定位的方法生成室内数字地图，从而规划清扫路线并且还会根据家具的位置进行实时更新，扫地机器人一般会选择Z字形路线进行清洁，并优先选择长线作为主要路径，尽量减少转弯次数，这样的话就大大提高了清洁效率。当在清洁中碰见障碍物的话，避障算法就开始启动，选择适当的路径完美地靠边躲避障碍物，既保障了能够顺利前进，又不会撞击障碍物从而发出巨大的碰撞声。在遇见死胡同的时候，扫地机器人也会“分析”周边环境，及时地从原路返回，使自己从胡同里全身而退。

扫地机器人是通过红外感应来识别地面哪些地方有垃圾，并且会根据垃圾数量来设置直线打扫、交叉打扫又或者是重点打扫等不同的清扫方式，从而实现不同的清扫任务，达到帮助用户轻松打扫卫生的目标。

在拥有强大硬件和高效“思维”的加持下，扫地机器人做到了不需要主人的帮助也能自主进行清洁。所以在打扫完自己家之后，也有了“世界那么大，我想去扫扫”的冲动。

那么，你是否也想拥有一台唯扫己屋的扫地机器人呢？

（编辑：李林蔚）