FANUC机器人省去PLC如何自己启动(14)
FANUC 机器人省去PLC如何自己启动
今天看到一篇文章是关于FANUC宏程序的解析的 ,今天分享给大家,突然想到其实如果项目想解决成本,完全可以节省一套PLC,只接一个按钮与安全门信号实现外部控制启动,到底需要如何控制:
1、 宏设定画面选项
(1)宏名称:为宏指令命名;
(2)程序:建立的机器人运行TP程序;
(3)启动条件:这里启动的方式,硬件启动;
(4)分配:硬件启动方式的具体硬件分配,在启动时候使用该分配硬件;
2、宏设定画面
调用程序
3、程序启动硬件
(1)启动硬件列表图:
(2)程序启动触发信号未DI101
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