FANUC机器人省去PLC如何自己启动​(14)

FANUC 机器人省去PLC如何自己启动

今天看到一篇文章是关于FANUC宏程序的解析的 ,今天分享给大家,突然想到其实如果项目想解决成本,完全可以节省一套PLC,只接一个按钮与安全门信号实现外部控制启动,到底需要如何控制:

1、 宏设定画面选项

(1)宏名称:为宏指令命名;

(2)程序:建立的机器人运行TP程序;

(3)启动条件:这里启动的方式,硬件启动;

(4)分配:硬件启动方式的具体硬件分配,在启动时候使用该分配硬件;

2、宏设定画面

调用程序

3、程序启动硬件

(1)启动硬件列表图:

(2)程序启动触发信号未DI101

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