朱元璋派傅友德、沐英、蓝玉平定云南，然后令沐英统兵镇守

明朝洪武十四年（公元1381）年，傅友德、沐英、蓝玉奉命进军云南，年底进逼曲靖。

傅友德采纳沐英的建议，挥师疾进，不料行至离曲靖数里的地方，突然天降大雾。

明军穿雾而行，到达曲靖附近的白石江。

一会儿，大雾消散，达里麻发现明军已然逼近，大吃一惊，仓皇失措。

傅友德本想趁达里麻慌乱之际马上渡江作战，沐英提醒道：我军远道而来，根据目前的形势，固然利于速战，然而攻之太急，恐遭扼制。

傅友德于是整顿军队，在江边摆出一副马上就要渡江的架势。

达里麻果然中计，率精锐扼守水上要塞，严阵以待。

沐英于是另外派遣数千人从下游潜渡，绕到元军的后面，击鼓鸣金，晃动令旗，虚张声势。

达里麻不知虚实，见背后出现明军，急忙撤军防御，阵势陷入混乱，沐英趁机拔剑率军渡江。

达里麻后退数里，稳住阵脚，重新列阵，与明军对峙。

渡江后，傅友德指挥明军进攻，战斗相当激烈，“矢石齐发，呼声动天地”（《明太祖实录》），交战数合后，沐英率铁骑，直接冲击元军精锐，击溃元军，生擒达里麻，俘获数万人马。

傅友德对被俘士卒加以抚慰，然后全部放他们回去，当地百姓见家人回来，都十分高兴。明军声势大涨，乘胜占领曲靖。

傅友德留下一部分兵力镇守曲靖，亲率数万兵马北上乌撒，派蓝玉、沐英直趋昆明。

曲靖是昆明的喉襟，对于元梁王来说，此时的形势十分危急，那么他此时还能搬来救兵吗？

多年前，明玉珍派军进攻云南时，元梁王在大理段氏的帮助下将其击退。元梁王为表示感谢，把自己的女儿嫁给大理第九代总管段得功，试图借助其兵力，可是后来对段得功心生猜疑，将其杀害，于是失去大理的援助，”王以女妻大理酋段得功，尝倚其兵力，后以疑杀之，遂失大理援“（《明史·列传·把匝剌瓦尔密》）。

元梁王听说达里麻战败被擒的消息后，知道已无法抵御明军，于是与左丞达的、参政金驴逃入罗佐山，不久，走头无路的元梁王自缢而死。

蓝玉、沐英率军进抵昆明，元右丞观音保投降，明军占领昆明。

战事进行得比朱元璋设想得要顺利，傅友德就地解决了部分粮草，”资粮于敌“（《明太祖实录》），明军粮草运输的压力也大大减轻。

明朝洪武十五年（公元1382年）正月，朱元璋下令设置军事机构：贵州都指挥使司，命平凉侯费聚、汝南侯梅思祖负责掌管都司事宜。

同年二月，朱元璋下令设置军事机构：云南都指挥使司，“命前军都督佥事谢熊戈、预左军都督佥事冯诚署司事”（《明太祖实录》）；同时令五军都督府挑选五十七已经致仕的武官前去驻守云南各地。

朱元璋还下令在要害之地设置卫所，屯兵驻守，以保障粮草运输和交通的安全。

而且，朱元璋下令设置行政机构：云南布政使司，改中庆路为云南府，命汝南侯梅思祖、平章潘原明暂时负责云南布政司事务。

此外，朱元璋还下令设置邮驿，令各地修筑道路，以每六十里为一驿，以改善云南的交通状况。

为保证物资供应，朱元璋还令户部招募商人运送盐粮到云南，商人随后可换取钞引，以领取现金或盐茶等物。

一切准备就绪后，朱元璋下令进军大理。

明朝洪武十五年（公元1382年）闰二月，傅友德派蓝玉、沐英率明军攻克大理。

明朝洪武十六年（公元1383年）三月，朱元璋令养子西平侯沐英留在云南统兵镇守。

明朝洪武十七年（公元1384年）三月，傅友德、蓝玉率军回到京师。

同年四月朱元璋下诏进封颍川侯傅友德为颍国公，增加永昌侯蓝玉、安庆侯仇成、定远侯王弼等人的食禄，并且准许子孙继承。

明朝洪武二十五年（公元1392年）六月，沐英在云南病逝，朱元璋悲痛万分，令归葬京师，追封黔宁王，期间沐英只在明朝洪武二十一年（公元1388年）获准回京一次。

同年十月，朱元璋令沐英长子沐春承袭爵位，继续镇守云南，沐氏子孙世代镇守云南长达二百六十多年。