Robot虚拟调试的几种方式
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数字孪生概念渐入人心，国内已经有非常多的高校以数字孪生为选修课程，部分汽车领域集成商也使用虚拟调试来缩短调试周期，减少人员损耗。但是目前虚拟调试对于中小企业而言，相对于看得见，摸得着的实体，这种没有大规模推广的技术投入产出比显然难以打动绝大多数领导层。
本文就以ABB机器人为例，给大家分享几种虚拟调试的搭配方式
1.西门子 TIA Portal+ SIMIT+ABB RobotStudio
最新版本的RobotStuido2021软件中，大家可以通过SMART组件发现新增加了PLC插件，如下图所示，ABB机器人已经支持SIMIT Connection接口同西门子博途软件进行虚拟调试，西门子SIMIT则是其中连接的“桥梁”。
2.西门子 TIA Portal+ PLCSIM Advance V2.0 +PDPS
该套方案无需使用ABB软件RobotStudio，采用全套西门子解决方案，通过Tecnomatix系列Process Simulate软件实现虚拟调试，并且Process Simulate与PLC连接支持多种接口方式。
TIA Portal ：运行PLC程序，并且可以结合HMI联合调试。
PLCSIM Advance V2.0：模拟真实西门子PLC。
Process Simulate：实现工业机器人仿真验证与离线编程。
3.西门子TIA Portal+ PLCSIM Advance V2.0 +NX MCD
同样，该套方案也是无需采用ABB软件RobotStudio，因为同属西门子工业，NX MCD机电设计软件同样支持非常多的接口同博途软件进行联机调试。
TIA Portal ：运行PLC程序，并且可以结合HMI联合调试。
PLCSIM Advance V2.0：模拟真实西门子PLC。
NX MCD：机械，电气，软件三项结合。
4.西门子TIA Portal+ PLCSIM Advance V2.0 +Visual Components
通过OPC UA 的方式可以使TIA Portal与Visual Components进行虚拟连接，将变量分别映射后，既可以联机调试。
TIA Portal ：运行PLC程序，并且可以结合HMI联合调试。
PLCSIM Advance V2.0：模拟真实西门子PLC。
Visual Compoents：工业自动化模拟仿真。