电子制动系统在新能源商用车上的应用
作者：李文倩，王晓辉丨陕西重型汽车有限公司
写在前面，EBS区别于EPB (Electrical Park Brake)，切勿理解错。
EBS称为电子制动系统，是Electronic Controlled Brake system的英文缩写。电子制动系统是将防抱死制动系统、自动驱动力控制系统、自动稳定调节系统等制动系统集成为一体，对比常规制动系统，EBS采用电控气制动，能有效地解决常规制动响应时间慢，制动舒适性差等缺点。EBS具有ABS系统和其他附加功能外，还有制动管理的功能。当EBS电控回路失效的情况下，EBS的气压控制回路作备用控制回路工作，保证制动系统的制动性能，EBS制动管理系统不仅提高了行驶的舒适性和安全性。而且EBS还提高了车辆运行效率。
以我公司某型纯电动牵引汽车为例，讲述EBS系统在新能源商用车上的应用优点和布置方式，以及EBS工作原理和具体功能。
2.1 EBS在新能源商用车上的应用功能和优点
EBS系统不仅仅为了满足ECE R13，GB12676和GB13 -594的法规要求，更重要的是为了提供更好的安全性以及给客户最大的利益，新能源汽车匹配EBS具有以下功能：
（1）主挂车制动一致性控制功能
主挂车制动一致性控制功能可以合理地分配主车和挂车的制动力，使主挂车制动保持一致，提高了新能源汽车制动时的安全性。
（2）具备制动帮助的功能
在驾驶员快速踩制动踏板时，EBS系统可以准确的预判出驾驶员需要紧急制动，制动帮助功能将控制相应的作动元件输出最大制动压力进行全制动，提高了制动踏板的使用舒适性。
（3）具有辅助制动系统的自动控制功能
当驾驶员踩制动踏板时，系统可以通过启用缓速器来满足驾驶员的制动需求。减少了车辆用气，延长了摩擦片、制动盘或制动鼓等部件的使用寿命，增加了车辆的安全性。
（4）具备制动蹄片磨损控制的功能
在制动过程中，EBS可以通过不同车桥间制动压力的调节来实现摩擦片的均衡磨损，车辆的所有摩擦片可同时更换。
（5）具备坡道起步功能
此功能针对的是自动变速箱配置的新能源汽车，坡道起步控制通过阻止车辆在坡道上的倒滑来保证驾驶员在坡道上舒适地启动车辆，EBS系统将控制车辆在坡道上所需的制动压力。
（6）具备制动力分配控制
车辆行驶加速过程中，根据驾驶员的制动需求，空载或者满载状态下，直接控制前后桥输出相应的制动力。
（7）具备减度控制功能
驾驶员可通过控制制动踏板行程的大小，输出相应的减速度。
新能源商用汽车配备EBS制动装置主要有较缩短制动相应时间，提高车辆制动时反应速度，减少了制动距离，降低了生产及安装成本等优点，还具有全程的制动系统监测的功能，系统零部件标准化和高度集成化，综合提高了新能源车辆的经济性。
2.2 EBS在新能源汽车上布置
EBS在整车布置上，通常雷达布置在车架前部专用固定支架上、摄像头在驾驶室前中部或顶部，两者前方不能有遮挡；且前方无遮挡；转角传感器安装在驾驶室方向盘下方的方向柱内。
图1 前桥模块
图2 前桥模块布置于车架横梁上
制动总模块及前、后桥EBS控制模块布置在各桥附近的车架或车架横梁上即可。横摆角度传感器布置于车架中部。其中制动总模块布置于车架左纵梁内侧，靠近中桥附近。前桥模块布置于车架第二横梁中间使用专用固定支架固定。后桥模块布置于车架左纵梁内侧靠近后桥附近使用专用支架固定，制动模块竖直装配与专用支架上，支架固定牢靠。
图3 后桥模块
图4 后桥模块布置于车架左纵梁内侧
底盘控制线束沿车架内侧敷设，避开尖锐、运动部件，远离油管、燃气管路及高温热源单独布置和固定；配备在电动车上时，与高压线分开，避免电磁干扰。设备与控制线路连接时，由于设备多为精密仪器，注意事项如下：插接器插接前先自检有无油污、灰尘、污损、锈蚀、水迹，检查防水胶圈是否卡到位、不能丢失；插接过程中，与定位槽对正、垂直插入，不可野蛮操作；插接到位后会听到“咔”的一声脆响，说明插接到位，若为带二道锁止机构的插接头，将二道锁止机构卡到位，检查插接器线束后部防水胶圈有无卡到位有无脱落；插接器插接完毕并检查插头编号无误后，将插接器就近捆扎到主线束上；若插接器无法捆扎，在插接器两端的线束上捆扎时，要在距离插接器两端50mm处，不要捆扎在插接器根部，否则会导致插头脱落。
从新能源商用车制动安全系统的发展趋势看，EBS将是未来新能源商用车市场的主配置，目前国内新能源商用车主机厂陆续选用EBS系统，EBS将借助可缩短制动响应时间进而减少制动距离这一大优势，将是未来新能源商用车市场的标准配置。
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