SLAM优秀开源工程大汇总 / 开普饭

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

在点云PCL公众号相机测评活动的支持下,首先拿到了小觅相机,所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLAM方案下的效果进行测评,为了增强对比效果 ...

标题:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 作者:Carl ...

本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架--OpenVSLAM.视觉SLAM系统对于AR设备.机器人和无人机的自主控制等是必不可少的.然而,传统的开源视觉SLAM框架并没有像从第三方 ...

{MultiCol-SLAM} - A Modular Real-Time Multi-Camera SLAM System CubemapSLAM: A Piecewise-Pinhole Mono ...

➤分享大纲 1. 单目无监督深度估计原理 2. 输出尺度不一致问题 3. 我们的解决方案 4. 用输出尺度一致的深度做SLAM 5. 三维重构Demo 项目主页:http ...

DSO(Direct Sparse Odometry),是慕尼黑工业大学(Technical University of Munich, TUM)计算机视觉实验室的雅各布.恩格尔(Jakob Enge ...

标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment 作者:Zirui Zhao, Yijun Mao, ...

这是澳大利亚机器人视觉中心发起的一项比赛,刚刚开始,欢迎做机器人.SLAM.场景理解的朋友参与. 1 主要特点 BenchBot,用于运行语义场景理解算法的完整软件堆栈仅需几行Python代码即可在 ...

无人机仿真总体概述无人机仿真主要分为两类:硬件在环仿真(HITL)和软件在环仿真(SITL全称Software in the loop). 无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的 ...

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重磅干货,第一时间送达作者:PRANAV DAR编译:ronghuaiyang导读对于希望学习算法或尝试现有框架的人来说,预训练的模型是一个很好的帮助.由于时间限制或计算资源的限制,不可能总是从头构 ...

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