打破日企30年垄断，中国自主减速器横空出世,结束2倍高价购买历史

随着全球工业4.0推动工业机器人需求不断增长，工业机器人的规模不断扩大。而由于RV减速器传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、振动低、刚性大、可靠性高，它已经成为了高端工业机器人的御用产品。虽然我国也可以生产RV减速器，如中大力德和双环传动，但由于国产RV减速器的精度、寿命、噪音等指标均无法达到要求，无法用于高中端机器人的生产制造。因此，不得不向日本企业求购。

然而，这一现象随着一位科研强人的出现而悄然发生了改变。他就是张跃明，北京工业大学教授、河北智昆首席科学家、精密传动研究院院长。2014年，张跃明主持的北京市科委国家重大专项，主攻RV减速器理论研究。他下定决心一定要生产出自己的高精密RV减速器，打破日本人的垄断。2015年，北京工业大学张跃明教授以首席科学家的身份，与河北智昆进行校企产学研合作攻关RV减速器。

皇天不负有心人，经过4年的努力，经过一千多个日日夜夜的攻关，张跃明教授团队终于成功解决了困扰国内企业多年的精度、寿命等关键问题，完成了RV减速器产品设计、关键零部件制造工艺和测试技术研究。开发并量产了精度、寿命、噪音等指标均达到或超过纳博特斯克水平的高精密RV减速器，打破了日企30年的垄断。这也让日本收割中国市场的行为就此终结。