经典解剖：骨连结 | 滑膜关节的类型

关节可根据不同的观点进行分类。一种分类方法是根据其运动轴将关节分为单轴（monaxial）关节、双轴（biaxial）关节和多轴（multiaxial）关节。第二种分类方法是根据能表明彼此相对关节面活动性的自由度（degreesoffreedom），可将关节分为具有1、2或3级自由度的关节三种。另一种分类方法是根据关节面的数目将关节分为单关节和复关节。单关节（simplejoint）的关节囊内仅有2个关节面。如果关节囊内有2个以上的关节面，则称复关节（B，compoundjoint，如肘关节）。

不同类型的关节可联合运动。必然联合关节（jointscombinedofnecessity）见于两块骨的不同部位（例如，桡尺近侧关节和远侧关节）。被动联合关节（forciblycombined joints）的活动是由跨越数个关节的1块或多块肌肉的收缩所致，例如指屈肌可引起腕和手指关节的活动。

此外，关节可根据关节面的形态分类：

平面关节（planejoint）有两个扁平的关节面，自由度为2，可做滑动运动（如椎骨的关节突关节）。

屈戌关节（A，hingejoint），由一个隆凸的关节面和一个凹陷的关节面组成。凹面经常有一嘴状突起，与凸面相对应的沟相适应。紧张的侧副韧带（B1）协助固定关节，使其更稳固。屈戌关节的自由度为1（如肱尺关节,B）。

车轴关节（pivot or trochoid joint）包括旋转关节。二者都有一个运动轴，自由度为1，都有一个隆凸的圆柱形关节头和与其相适应的、凹陷的关节窝。关节的运动轴通过圆柱形关节面，此关节面可通过韧带而增大（如桡尺近侧关节的桡骨环状韧带，B2）。在旋转关节，凹陷的关节窝绕隆凸的关节头旋转（如桡尺远侧关节）。

椭圆关节（ellipsoidal joints）有一凸、一凹两个椭圆形关节面。自由度为 2，属多轴关节，有 2 个主要的运动轴。当所有的运动联合起来，即为环转运动，如桡腕关节。

鞍状关节（C，saddle or sellr joint），由两个鞍状关节面组成，每个鞍状关节面都呈现一凸一凹的弯曲。自由度为 2，有两个主要的运动轴，实际上属于多轴关节，能做环转运动（如拇指腕掌关节， D)。

球窝关节（ball-and-socket joint）或杵臼关节（E，spheroidal joint），为多轴关节，由球形的关节头和杯状的关节窝组成。自由度为 3，有3个主要的运动轴（如肩关节，F）。杵臼关节是球窝关节的特殊类型，关节窝包绕关节头的1/2 以上。髋关节通常属杵臼关节，因有关节唇，关节窝增大。

关节的一种特殊形式为固定关节，或称微动关节（amphiarthrosis）。由于其韧带和关节囊紧张、关节面粗糙，因而活动度受到极大的限制，如骶髂关节。