全球首份自动驾驶IPO，融资让他更快上市
资者建立企业的最终目标是最大化公司的价值，对于完成这一目标投资至关重要，而要想进行投资，离不开资金，也就必然离不开融资。
近日，自动驾驶卡车公司图森未来向美国证券交易所（SEC）提交IPO文件，成为第一家IPO上市的无人车公司，股票代码“TSP”。
图森未来成立于2015年9月，总部设在北京和美国圣迭戈，该公司业务聚焦于无人驾驶卡车领域，目前已经成功打造了高速场景下L4级别（自动驾驶最高级别：完全无人驾驶）的自动驾驶卡车，并且提供以摄像头为主要传感器、基于计算机视觉提供可商用集成的软件和硬件的自动驾驶解决方案。
图森未来创始人陈默是一位有十多年经验的连续创业者，此前曾创立多家公司最后均成功出售，包括国内最早的楼宇广告平台苍穹广告、国内第二大的页游棋牌平台深蓝兄弟、国内最早的汽车O2O汽车交易平台车国网。
2015年陈默结识了一批计算机识别和人工智能领域的优秀技术人才，他便有心利用自己积累的资源人脉和运营经验让这些技术商业化，后来他毅然决定再次创业成立图森未来。
迄今图森未来已经完成了10轮融资：2016年1月，图森未来（当时名为图森互联）获得来自微创投（新浪微博创新基金）的5000万人民币A轮融资。
据了解，图森互联成立后，最早瞄准的是图像识别SaaS，它曾帮助新浪微博识别用户图片中的汽车品牌以及型号，以便新浪对用户进行精准的汽车营销——新浪的广告30%来自于汽车，精准度几乎到达了97%。。
2017年4月，图森未来获得数千万美元B轮融资，投资方有英伟达、微创投、治平资本。这是英伟达在中国投资的第一个项目，也是该芯片巨头在自动驾驶领域的首次出手。
随后于2017年11月、2019年2月、2019年9月、2020年7月、2020年9月、2020年11月、2021年1月、2021年2月，图森未来又多次获得投资，投资方包括微创投、治平资本、UPS、Mando Coporation、鼎晖投资、Navistar、Traton集团、Werner Enterprises、Goodyear Ventures，目前其估值超50亿美金。
在经过多轮融资、淘汰之后，像图森未来这样生存下来的初创企业也算值得期待，未来越来越多的自动驾驶头部创企将开始陆续上市。由此可见，融资是让企业更好发展的路径之一，因此了解融资的基础知识是很多企业必须要做的。
股权融资与项目融资的区别
1.股权融资：指企业通过增资的方式引进新的股东的融资方式，总股本增加，钱到了企业而不是到了老股东手上。
2.项目融资：针对特定的项目，比如一部影视剧一个综艺节目的融资，项目结束则清盘结算。
有些项目会通过设立项目公司的方式来融资，形式上也是股权融资，但是事实上仍然是项目融资，关键点在于：
（1）项目公司在项目完成后会结算，股权融资的项目会持续经营
（2）一个企业可以同时设立多个项目公司，但股权融资的话，投资人一般都会要求创始人不能在体外还有别的同行业的公司存在。
3.卖老股：原股东将持有的公司股份卖给投资人，钱到老股东手中，不到企业。
什么叫A轮B轮？
天使轮的意思大家应该都比较清楚。投资阶段的A轮、B轮、C轮更多是一种俗称，并没有明确的定义和概念。可以从两个维度来理解：
1.轮次。就是对外融资的次数，第一轮就是A轮，第二轮就是B轮。
2.企业发展的阶段。从这个角度理解可能更准确：
（1）天使轮：非常早期，可能只是一个想法，什么都没有，甚至公司都还没注册。这时候投资的投资人，叫天使投资人。
如果没有拿天使投资的钱，企业运营了一段时间，产品出来了，但是公司还是比较弱小，这时候拿的投资也还是叫天使轮。
（2）A轮：产品雏形开始有了，还比较弱小，可能还没盈利没形成自我造血功能。这时候企业的风险还比较大，投资的投资人一般叫做风险投资人(VC）
有的文娱企业一开始就是创始人自己拿钱做，没有天使投资也没有对外融资，当他融资时已经盈利几千万甚至上千万，这时候的第一次融资我认为也是A轮，这时候A轮更多是轮次的意思。
（3）B轮：公司相对成熟了模式也比较清晰，需要更多的资金来复制。这时候的投资人要么继续是风险投资人，要么PE基金开始进来。
PE基金的意思不展开阐述，直接理解为，PE基金是投资较为成熟企业的基金。
PE基金和风险投资的区别是：风险投资投更早期，那时候估值更低，愿意冒更大风险来博取更高回报；PE基金投后期，估值往往更高，他们宁可投的贵一点投更成熟企业也把投资风险降低下来。
（4）C轮：公司模式非常成熟，这时候往往企业已经有规模的利润。这时候投资的基金会以PE基金为主。
投资人怎么赚钱
投资当然就是为了赚钱，赚钱靠的就是企业的成长带来的股权增值。
投资人中，纯自有资金的我们不多谈，主流机构是对外募资的。对外募资的基金，主要赚两个钱，一个是管理费（大概每年2%），一个是carry，一般20%，也就是基金退出本金还给投资人，利润的20%要给基金管理人。
不需要小看管理费。10个亿的基金，每年就是2000万。有的基金投资人靠运气投出一两个好项目后，就不断发基金做规模，先奔着把管理费赚了。
要赚后面的carry，就要真正退出，就是落袋为安。所以投资机构很看重退出渠道，一般有这样几个退出渠道：
1.IPO：就是在上海深圳的交易所挂牌上市(在新三板挂牌不叫IPO)，IPO是最好的。
2. 并购出售：投资公司跟老股东创始人一起套现。这个并购方向可以是卖给上市公司，也可以卖给别的企业。
3. 卖老股：股份卖给其他投资机构，其他机构也是奔着IPO或并购的诉求来的。
4. 战略投资：这是个例外，一些产业上的大企业，会为了跟核心环节的公司形成更深度关系而进行投资，这种投资对退出的诉求没那么强烈。
这就是昨天证监会政策的影响，并购出售叫停的话，文娱投资机构的退出渠道就少了一个，IPO审核也可能更严格，这就会让他们对文娱企业的投资特别是早期项目的投资更谨慎。
投资人看重什么
1. 赛道。赛道就是企业所从事的细分领域和商业模式是什么，这个应该是第一位决定性的。
特别强调的，别相信什么我就是看好你投人第一，这么说是把企业也误导了。赛道不好，再优秀的人也没戏。人与人之间差距不会太大，创始人之间也是如此。别以为自己这个人有多么独一无二，别把自己忽悠了。多琢磨行业发生的变化与细分的机会。
2. 团队。人是最大的变量，所以最关键。首先，选什么赛道是风口，有前途，然后再看什么人能跑出来。
创始人应对机构，最重要是真诚，不用迎合。比如对方天天讲情怀，你跑去跟人凑情怀，那场面可能很尴尬，人家可能真是演讲需要。
看人看团队要看的东西很多，过去的履历，目前的组合，思维方式，做人做事的模式，这是一个系统工程，可以说几天几夜。
如果非要一句话总结，那就是让投资人看到，你是一个拥有赚钱能力又不会把投资人坑了的人。
3. 产品。就是你做出的东西是什么，产品是什么。任何创意，任何行业资源终归要落实到产品上，用产品来验证。
4.商业模式。从商业模式来说，投资机构对平台型、技术型公司的偏好会高于纯内容型公司。找到自己的定位很重要。
估值怎么定的？
一般对成熟企业的估值多用市盈率，也就是PE，这个PE跟上面的PE基金不是一回事，公司的估值等于=企业净利润*PE倍数。
比如，一个企业一年利润1.5亿，10倍PE就是估值15亿。不过，文娱企业本身利润的增长不像制造业那样容易被预测，所以用市盈率不一定准。
从我的理解来看，在文娱企业的估值上，投资人普遍有一种心态，宁买贵的，只买对的，特别是宁可高价买头部公司，也不低价投腰部尾部的企业。
这是文娱行业特点决定的，很难预测出哪些中小企业能跑出来，那就宁可贵点投已经跑出来的。它们离IPO足够近，那么离退出赚钱就足够近。
但是，这些高价头部公司，未来也能保持这个趋势吗？不好说。最终真正为投资泡沫买单的是A股股民。如果A股这个通道被严卡一下的话，估值特别高的企业可能会先跪一批。
实战中，对文娱企业用的比较多的估值方法是对标，就是看看纵比横比各个维度的比较，看看别人估值多少，最终折合一系列因素，得出估值结果。
不过，最终还是供求关系的问题。
这里特别提醒一点，中小企业创始人谈股权融资时，上来别狮子大开口，以为是讨价还价；对于投资人，中早期项目太多，不缺这一个，不存在讨价还价的问题，反而可能会认为你这个人不靠谱。
怎么选投资人
除了钱以外，也要看一些东西。
1.品牌。有品牌的投资人能带来品牌溢价，他都投你了，那你肯定不错。这样各种资源之间会有良性互动。
2.人。具体看看是谁，特别是大BOSS是谁，跟你的沟通如何，是不是真的懂你这个行业，是不是跟你投缘。个人认为，这个最关键。找投资人就用找合伙人的心态去找。光有品牌整天牛B轰轰的也没意思。
3.资源。就是在行业里有多少资源，早中期企业还是为生存和发展而战，需要找到能帮助自己进一步成长的钱。
不过对所谓的资源一定要有清晰的认识，千万别指望太多。就算一个投资人投了很多行业内有资源的公司，他也都是小股东。引荐你认识可以，指望他帮你搞定，不现实。
把握时机
这一点平时谈的少，但是非常重要。在什么时候要什么钱要多少钱，是一门学问。可以看看新片场的资本运作历程，堪称完美。
特别注意，平时不要把太多时间精力放在资本上，业务才是核心，也不能临时抱佛脚，到马上要钱了才去找。这个平衡很重要。
作为一个企业的老板或者管理者、你有没有想过：那些商界领袖为什么能做到市场领头？那些企业到底有什么独特的运营管理之道？作为一个企业的老板或者管理者、你又如何做到审时度势、用你的智慧突破企业发展的瓶颈让它走的更远、更久？
你唯一能做的就是学习、向成功的商界领袖、行业专家学习、要想在当今竞争愈来愈越激烈的市场独树一帜、你就必须学习先进管理理念、掌握先进的经营模式！
因为你必须明白一点！至好的投资对象是自己、至好的投资方式是学习！学习力就是竞争力、没有学习力、就没有竞争力！