Allwinner & Arm 中国 & Sipeed 开源硬件 R329 SDK 上手编译与烧录! / 开普饭

首先全志这次有准备开放文档，感谢他们，但具体的内容凑合看看就好，还有一些杂乱，就跟我临时写的草稿一样，点此查看（基于此我整理了必要的讯息）。

R329 芯片简介

R329 是全志科技针对智能语音旗舰市场推出的一款高集成度 SoC ，搭载双核 A53 1.5G CPU，内置双核 400MHz HiFi4 和 800MHz AIPU（zhouyi） 0.25TOPS，可以满足各种智能语音产品的需求

内置：DDR3 128MB/256M（如果您手中的R329芯片丝印型号为R329-N3，即为内置128M DDR；如果是R329-N4，即为内置256M DDR）　　　　
双核：HIFI4 400MHz，2MB SRAM
音频：5 路 ADC，2 路 DAC
接口：I2S3/DMIC/OWA，USB2.0*2，GMAC
显示：SPI LCD, PWM*15
工艺：HPC28+
封装：12mm×12mm

芯片详情点此

Tina Linux 系统介绍

Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux 基于 openwrt-14.07 版本的软件开发包，包含了 Linux 系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。

*openwrt 是知名的开源嵌入式 Linux 系统自动构建框架，是由 Makefile 脚本和 Kconfig 配置文件构成的。使得用户可以通过 menuconfig 配置，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的 Linux 系统软件。

实际上 Tina Linux 是经过 openwrt 演化过来的产物，在 R329 后魔改了不少编译规则，以至于对 luci 的软件支持恐怕有一些不够合适，主要原因还是芯片侧重点不是路由器了，所以官方可能也不太在意这些软件了。

废话就不多说了。

先拉仓库吧。

https://github.com/sipeed/R329-Tina-jishu

git clone https://github.com/sipeed/R329-Tina-jishu
cd R329-Tina-jishu
git submodule update --init --recursive

整个仓库不重要的部分经过 coding 仓库加速，所以只需要关注以下这几个仓库即可。（该版本为开源 SDK 版本，加上了一些驱动配置以支持 Sipeed 的 R329 板）

开源的只是裁剪了一些不必要的版型和暂不公开 DSP 和 NPU 的代码，其他的没有区别，正常使用就好。

package 实际上就对应系统里的软件功能包，如一些 shell 命令或程序。
linux-4.9 对应的 linux 内核，主要影响底层的驱动，如果需要移植到其他硬件时会来这里改改设备树和相关的裸机驱动。
target 对应的是版型的一些配置文件和预置脚本等。

其他的很少改动，可以不用太关心，如 boot 、prebuild 等，在等项目的主仓库拉取的过程中，来认识一下 SDK 的构成吧，等看完了就差不多可以开始进行编译了。

SDK 结构

Tina Linux SDK 主要由构建系统、配置工具、工具链、host 工具包、目标设备应用程序、文档、脚本、linux 内核、bootloader 部分组成，下面是Tina主目录包含的文件和目录。

Tina-SDK/
├── build
├── config
├── Config.in
├── device
├── dl
├── lichee
├── Makefile
├── out
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk
├── scripts
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools

以下将对主要目录中包含的内容进行简单介绍。

build

build 目录存放 Tina Linux 的构建系统文件，此目录结构下主要是一系列基于 Makefile 规格编写的 .mk 文件，主要的功能有：

（1）检测当前的编译环境是否满足 Tina Linux 的构建需求；

（2）生成 host 包编译规则；

（3）生成工具链的编译规则；

（4）生成 target 包的编译规则；

（5）生成 linux kernel 的编译规则；

（6）生成系统固件的生成规则。

config

config 目录主要存放 Tina Linux 中配置菜单的界面以及一些固定的配置项，该配置菜单基于内核的 mconf 规格编写。

device

devices 目录用于存放方案的配置文件，包括内核配置、env 配置、分区表配置、sys_config.fex（全志定制板级配置文件）、board.dts（linux标准设备树文件）等。

*这些配置在旧版本Tina（Tina3.0以前）上是保存于 target 目录下，现新版本均移到了 device 目录下，但 defconfig 仍保存在 target 目录下

lichee

lichee 目录主要存放 bootloader、linux内核、DSP等代码，其中DSP代码及编译环境因涉及DSP供应商科声讯版权，需单独申请。lichee目录下结构如下：

Tina-SDK
    ├── brandy-2.0
    │   ├── build.sh
    │   ├── tools
    │   └── u-boot-2018
    └── linux-4.9

package

package 目录存放Tina系统支持的软件包源码和编译规则，目录按照目标软件包的功能进行分类，该目录包含了Tina系统全平台（包括全志R/H/F/V/T系列）的软件包，但是并不是所有软件包都适配了R329方案，部分软件包需要开发者自行适配。

prebuild

prebuild 目录存放预编译用的交叉编译器，主要包括aarch64的glibc和musl以及arm的glibc和musl。prebuild目录下结构如下：

Tina-SDK
└── linux-x86
    ├── aarch64
    │   ├── aarch64-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    ├── arm
    │   ├── arm-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    └── host
        └── host-toolchain.txt

scripts

scripts 目录用于存放设备开发中用到的一些脚本。

target

target目录用于存放开发板相关的配置以及 sdk 和 toolchain 生产的规格。

toolchain

toolchain 目录用于存放交叉工具链构建配置、规则。

tools

tools 目录用于存放 host 端工具的编译规则。

out 目录用于保存编译相关的临时文件和最终镜像文件，编译后自动生成此目录，并生成对应的方案out目录，如开发板对应的R329-evb5方案目录结构如下：

Tina-SDK/out
├── host
└── r329-evb5
    ├── boot.img
    ├── compile_dir
    ├── image
    ├── md5sums
    ├── packages
    ├── r329-evb5-boot.img
    ├── r329-evb5-Image.gz
    ├── r329-evb5-uImage
    ├── rootfs.img
    ├── sha256sums
    ├── staging_dir
    └── tina_r329-evb5_uart0.img

其中：

（1）tina_r329-evb5_uart0.img 就是编译打包后生成的最终烧写到开发板上的固件；

（2）boot.img 为最终烧写到系统 boot 分区的数据；

（3）rootfs.img 为最终烧写到系统 rootfs 分区的数据；

（4）r329-evb5-uImage为内核的 uImage 格式镜像，若配置为 uImage 格式，则会拷贝成 boot.img；

（5）r329-evb5-boot.img为内核的 boot.img 格式镜像，若配置为 boot.img 格式，则会拷贝成 boot.img

（6）compile_dir 为 sdk 编译 host、target 和 toolchain 的临时文件目录，存有各个软件包的源码；

（8）packages 目录保存的是最终生成的 ipk 软件包。

另外 out 目录下的 host 目录用于存放 host 端的工具以及一些开发相关的文件。

相信看到这里你已经有一些概念了，那就开始编译吧

我在这里就不打算重复教学了，可以先看这两篇完成基本的安装，我直接列一下必要的库，编译与测试环境在 ubuntu20 （wsl2）建议大于 8G 内存。

连接开发板 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studyadbuart/
编译环境配置 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5ubuntu/

在看的时候，注意一下，上面两篇参考资料废话很多，如果你已经有经验了，就直接看脚本开始吧。

基础环境的安装。

sudo apt-get -y install build-essential asciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch python3 python2.7 unzip zlib1g-dev lib32gcc1 libc6-dev-i386 subversion flex uglifyjs git-core gcc-multilib p7zip p7zip-full msmtp libssl-dev texinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automake libtool autopoint device-tree-compiler g++-multilib antlr3 gperf wget curl swig rsync intltool

Ubuntu20 要增强一下，补一下下面两个包 libffi6 （python3 需要）。

wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/libf/libffi/libffi6_3.2.1-8_amd64.deb
sudo apt install ./libffi6_3.2.1-8_amd64.deb

sudo apt-get install uuid-dev

其他的，自己丟了就找找哈。

在 R329-Tina-jishu 下执行编译命令

cd R329-Tina-jishu
source build/envsetup.sh
lunch r329_evb5-tina
make -j32
pack

对应的意思是：

source 加载编译环境，你可以得到 croot / cout 等跳转目录的功能，lunch 选择版型，确定要编译的版型。

dls@DESKTOP-XPS13:~/R329-Tina-jishu$ source build/envsetup.sh
Setup env done! Please run lunch next.
dls@DESKTOP-XPS13:~/R329-Tina-jishu$ lunch

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. r329_evb5-tina
     2. r329_evb5_min-tina

Which would you like? [Default r329_evb5]: 1
============================================
TINA_BUILD_TOP=/home/dls/R329-Tina-jishu
TINA_TARGET_ARCH=aarch64
TARGET_PRODUCT=r329_evb5
TARGET_PLATFORM=r329
TARGET_BOARD=r329-evb5
TARGET_PLAN=evb5
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=4.9
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun50iw11p1
============================================
dls@DESKTOP-XPS13:~/R329-Tina-jishu$

make 有以下常用命令。

make menuconfig 配置软件包
make kernel_menuconfig 配置内核包
make clean 清理项目
make defconfig 保存当前软件配置，主要影响 defconfig。
mkernel 是编译内核的简写命令。

boot 要到目录下进行配置，具体怎么使用，就自己参考荔枝派 linux 的配置加入 arch= 即可。

make 单独编译模块的时候 make package/xxx/xxxx/compile 或 clean 即可。

make -j32 V=s 的意思是使用 32 核并行编译，建议第一次用 -j1 V=s 意思是单核并开启日志输出。

如果想要有颜色的输出可以按照 colormake 方便看异常和过滤输出。

pack 会进行打包变成 img ，供 PhoenixSuit 等全志提供的软件进行烧录，可能需要注意的是分区大小之类的调整，当然你可以烧录一次后通过 dd 命令导出镜像，方便其他人烧写。

如何烧写？

具体手把手教程下次补上，可以参考 V831 Sipeed 的板子教程。

按上图的核心板上的小按钮后通电，就会进入 fel 模式，或不插 SD 卡上电就会自动进入烧写模式（这要基于硬件设计），软件就会检测到了。

这种官方的烧录方法，在开发系统结束后就不会需要了，所以看过一次官方教程就行了 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5compile 。

一些基础用法

基于 Sipeed V831 的 MaixPy3 文档，再拓展以下功能，看自己喜好学习使用就行，并不稀奇。

点灯 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studyled/

WiFi连网 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studywifi/

修改WiFi/BT模组 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5xr829/

录音和播放 https://r329.docs.allwinnertech.com/devboardstudy/r329evb5studyarecord/

里面的 tina_test 提供了许多测试案例，方便开箱使用，还另外内置了 maix_test 是用 python3.7 写的（该 SDK 从3.5升到3.7了），主要用于测试 sipeed 的板子。

进阶的内容啊

等我忙完了 V833 再来整理吧，这次就出一篇开发者用的文档挂着，之后肯定会有用的，其他的一些资料也可以参考我先前整理的一些有关于 v831、v833 的内容呢。

该 SDK 的修改记录都公开了，如果有兴趣的同学也可以自行学习，或者直接用就行，没什么特别的。

最近推荐有开发经验的同学学习使用 golang ，比 python 启动快，兼容性更强，就是脚本化语言在教学与测试等需要快速重新运行的场合不可替代。

Allwinner & Arm 中国 & Sipeed 开源硬件 R329 SDK 上手编译与烧录!