FANUC机器人DCS功能介绍（31）

DCS功能介绍

前言：今天给大家分享的FANUC机器人DCS软件选项功能应用。那什么是DCS，双检安全（DCS）位置/速度检查功能是利用机器人控制器中两个独立的CPU 检查电机速度和位置数据。这些功能能够立即检测出位置和速度错误，并通过两个独立的通道关闭电机电源。安全数据和流程通过两个 CPU 交叉检查。定期进行安全硬件和软件的自诊断，以防止潜在的故障积累。DCS 位置/速度检查功能无需额外的外部传感器来监测速度和位置。只有内置的伺服电机传感器用于该项功能。（要使用 OPSFTY 安全输入，外部电路是必需的。）如有需要软件手册文档，后台回复：DCS应用

步骤：

1.MENU-下一页-系统-DCS

2.安全IO链接项目内容，可以参考下面项目设置

3.直角坐标检查位置项目内容设置

4.工具坐标项目内容检查