AMR在仓储中如何应用？

近年来，仓库自动化技术取得了长足的进步，有望彻底改变订单履行和物料搬运行业的工作方式。机器人技术已经在这一转变中发挥了不可或缺的作用，并且随着技术变得越来越成熟可落地，它将继续发挥作用，从而帮助各种生产中遇到的挑战，使得企业坦然面对市场劳动力供应减少和就业成本和工资上涨的成本提升问题，也使得企业有更多的精力和资本产生更多利润。

仓储机器人是你想象中的样子？

当我们说机器人技术一词与仓库管理和订单履行有关时，通常会引起混淆。通常当人们听到“机器人”一词时，他们会想到高科技的机器，例如日本制造的人形机器人。但事实是，“机器人”只能去做一些具有确定性的事情-比如在订单履行，物料搬运，上下料等不同的动作。

自动化的存储和检索系统（AS / RS）和个人物联网（G2P）技术

自动化的存储和检索系统（AS / RS）是一系列自动化的仓库技术，可帮助使库存过程自动化，检索要使用的货物，然后在不再需要它们时将其有效地放回仓库。通常将AS / RS与仓库执行软件（WES）配对，该软件可以管理操作中发生的不同流程。

AS / RS有多种类型，每种类型都更适合执行某些任务和处理特定类型的商品。它们主要用作起重机，以在产品的过道之间取回货物，或用作在机架结构之间的固定轨道上行驶的梭子。一旦不再需要，货物将被退回其货位。

人对物（G2P）技术类似于AS / RS，通常被认为是此类的子类别。G2P在其应用方面有何不同（尽管商品到人技术的类型不同），但原理是相同的：自动存储系统将SKU传送到固定的取货站，操作员在此处执行离散订单。

AS / RS和货物到人技术都可以通过允许机器完成低技能任务来提高效率，从而使您的工人可以执行自动化无法执行的更复杂的任务，从而为企业生产增加更多的价值。

自动导引车（AGV）

AGV用于自动将库存，供应和物料从一个地点穿梭到您设施中的另一个地点，从而使精简的补货流程更加畅通，同时还使工人腾出时间来执行更高价值的任务。

AGV如何精确地导航仓库取决于所使用的特定模型。大部分AGV设备遵循沿着设施周围路线实际布置的磁条、二维码、激光反射板或场地轮廓进行移动；

自主移动机器人（AMR）

自主移动机器人（AMR）在许多方面类似于AGV和AGC：他们可以在设施或仓库周围导航，而无需人工干预，它们可用于将库存或物料从一个位置运输到另一位置。他们可以促进采摘策略和更多。但是，尽管它们可以在您的操作中实现相同的目的，但是它们是基于非常不同的技术构建的，这赋予了它们不同的属性。

AGV通常通过遵循位置之间的预设路线进行操作。这些路线是通过铺设某种物理指南建立的：磁条，电线，嵌入地板的传感器等。这些技术可以使车辆识别障碍物并避免发生事故，但是这些元素不用作主要导航。

但是，AMR自主移动机器人不依赖于这种严格的预设路线。AMR不需要遵循磁条或电线，而是依靠一系列复杂的机载传感器，计算机和地图，这使它们能够理解和解释其环境。这为他们提供了更大的灵活性，可以在仓库或设施内的各个位置之间创建自己的路线，识别并避开障碍物，并在必要时自行改道。最终结果是使机器人能够更好地应对大多数订单履行操作所提供的动态环境。此外，AMR种类繁多，使它们能够以订单履行能力执行一系列功能。

铰接式机械臂

铰接式机械臂是渗透到分销和制造领域的机器人技术的另一个示例。这些工具本质上是多关节肢体，可用于在仓库或配送中心内提升，移动，转向和操纵一系列货物。

接收/存储：接收货物时，可以使用铰接臂来将货盘卸货并将其移至机架。这些机器也可以用于以最有效的方式将大订单堆垛。

生产：在工厂内制造商品时，铰接臂比工人更容易操纵重物，并且可以在对人类操作者有害的环境中使用。

拣选/包装：对于劳动力供应短缺的作业，甚至可以使用较小的铰接式机械臂来执行通常由工人处理的拣选和包装任务。

越来越多的制造业客户使用机器人技术来释放生产运营压力，释放出更大的发展潜力。

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那么究竟如何选择机器人技术对自身产业进行柔性化自动化升级，这将高度取决于您的业务和行业的具体情况。经验丰富的系统集成商可以帮助您确定最适合您的解决方案。