「干货」曹老师教你CAN总线常见故障的快速检修方法
▲ 局域网之间的物理关系
◆ 如果确定了电脑的电源是完好的，CAN总线电压也是合理的，此时便可以更换电脑了。
采用测电压的方法。检查CAN-H、CAN-L对地的电压，看是否有一根线电压过高。如有则逐个拔下网络上的模块，拔一个看一下电压是否恢复。若恢复了则是该模块故障，若所有模块都拔下，总线依旧是高电压，即说明线路有地方对正极短路了，因此要查线路。
采用测电压的方法，检查CAN-H、CAN-L对负极的电压。看是否有一根线电压为0V。如有则逐个拔下网络上的模块，拔一个看一下电压是否恢复。若恢复了则是该模块故障，若所有模块都拔下，总线电压依旧是0V，即说明线路有地方对负极短路了，因此要查线路。
在前面的测试中如果电压正常，不代表总线就是好的。因为每个模块只要电源正常，无论是否接到总线上去，模块本身也会有电压。所以这时需要采用测电阻的方法。根据总线结构原理，拔掉任意一个模块后，其总线端子之间的电阻都是60Ω左右（注意测电阻需要断电）。可以根据这个方法来判断线路是否开路。若检测到电阻是120Ω，则有以下两个原因：
a.拔下的这个模块本身就是带终端电阻的模块，测模块电阻验证。
b.带有终端电阻的模块在总线上是开路状态，需要找到哪个模块是带终端电阻的（拔掉可疑模块测模块电阻），然后检查其线路。
对于舒适网络没有终端电阻，那么也就不会出现带有终端电阻的模块开路导致总线瘫痪的情况。
这种情况较易验证，在前面测量电阻的方法中，如果测量到总线之间的电阻过小，那么接下来去拔该网络下的模块，拔一个测量一次电阻，直到电阻合适为止。如果全部拔下后电阻还是过低，那么检查线路。
《汽车电工电路：识图、分析、检测、诊断、维修》
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