【原创】美军打造的深海“幽灵船”（独家视频）
文章来源：《IEEE Spectrum》
翻译：机器人大讲堂（汤信亚）
DARPA新型舰艇“海上猎人”是一款配置全面的无人驾驶水面舰艇，一次能够独自在数千英里之外航行数周甚至数月。
作为与美国海军研究局的合作项目的舰艇，最初的任务是追踪隐身潜艇。在这个项目的过程中，逐渐发现这艘舰艇简直就像卡车一样能装。对于各种各样的装载任务，它都有足够的载荷能力。
无人驾驶船不是什么新鲜玩意了。它们可以被大船“发射”到离海岸很远的地方，由操作人员远程控制。但这种模式限制了船的大小和行驶距离，因为它只能带这么多燃料。
从DARPA的角度来看，这种自主性的构建可能是最困难的技术挑战。跨海船舶必须遵守海上国际公约的规定——什么时候应该保持航行、什么时候应该让路，为了避免与另一船舶相撞。
目前泊在俄勒冈州波特兰的“海上猎人”不久将运往南部加利福尼亚的圣迭戈。Littlefield称其在五月抵达时，工程师将加大对其自动航行功能的测试。它将在圣迭戈进行为期两年的测试 。在此期间，DARPA还会将其送往海军研究办公室。
DARPA希望这种装备能够自主在海面续航，并且捕捉到水下哪怕是最安静的潜艇的踪迹。关于它的资料目前并不多，只知道大致的吨位在140吨左右，大小应该与一艘游艇差不多，采用三体式的高速船型设计，潜艇一旦被跟上将很难摆脱。
本文为机器人大讲堂原创团队撰写
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