一起玩树莓派3+树莓派蓝牙音箱
上期回顾：
在树莓派上安装UbuntuMATE后，在系统中安装VNC、ftp、SSH等软件，配置好开发环境，然后就是打造一个基于树莓派的蓝牙音箱。
为什么不在Raspbian系统中来实现？通过前期的评测发现，在Raspbian系统中，蓝牙功能不是很稳定，Blueman和系统自带的pi-bluetooth有冲突的地方，在配对的时候能够明显发现这个问题，两个应用在获取系统消息时会导致对方状态出现问题。而Ubuntu的蓝牙功能相对稳定很多。
准备工作
为了实现蓝牙音箱，我们还需要一些外设，3.5mm的音频线，一个音箱。音箱我使用的是一个多功能移动电源，自带音箱功能。
将音箱和树莓派的3.5mm音频接口连接起来，测试环境搭建完成。
通过ftp将音乐mp3文件拷贝到服务用VLC播放，没有声音，由于我接了HDMI的显示器，很可能声音走HDMI了，因此需要重定向声音的输出。
首先确认声卡驱动已经加载
lsmod | grep snd_bcm2835
使用amixer命令修改audio输出到3.5mm耳机孔(与Raspbian系统中sudo不同，Ubuntu中sudo是需要密码的，可以vim /etc/sudoers取消sudo的密码)
sudo amixer cset numid=3 1
使用VLC播放mp3，这时音箱终于有声音了。
找到问题所在了，但是这个解决办法不是一劳永逸的办法，重启后设置就没有用了。为了重启后也有效，需要修改配置文件/etc/pulse/default.pa。
sudo vim /etc/pulse/default.pa
在文件的末尾添加：
set-sink-port 0 analog-output
基本的蓝牙测试
在Ubuntu MATE上测试基本的蓝牙功能，能够scan到设备，配对，从手机端的已配对设备中，可以发现树莓派 Ubuntu MATE是支持媒体音频A2DP。
从树莓派 UbuntuMATE通过蓝牙发送文件到手机，能够正常发送。
配置树莓派蓝牙音箱