自走式番茄收获机调平液压系统设计开发（7）

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4  仿真及样机验证

在AMESim环境下，对调平液压系统进行仿真分析，所建的系统仿真模型如图72所示。

收获机田间作业时工况复杂多变，为了便于仿真分析，将番茄收获机的工况定为：调平开始前，左前液压缸的位置为0.02m，左后液压缸的位置为0.05m，右前液压缸和右后液压缸均在起始位置，仿真时间设定为10s，信号发生器在前4.5s给电液比例换向阀20mA的控制信号，之后停0.5s，再在后5s时间内给出-20mA的信号。

左前液压缸和右前液压缸的位移曲线如图73和图74所示。

系统运行时，左前液压缸位移不变，到9.5s左右，位移量戈为0.012m，总位移量为0.032m；而右前液压缸随着系统的运行，液压缸位移量逐渐上升，最后追逐左前液压缸达到0.032m，收获机前部分平衡。

在AMESim环境下运行系统，左后液压缸和右后液压缸的位移曲线如图75和图76所示。系统运行时，左后液压缸位移量先增大0.03m，此时右后液压缸位移量从0m增大到0.08m；到2s时，左后液压缸的位移量开始减小，直至4s左右位移量减小了0.08m，此时右后液压缸位移量增大到0.08 m时维持不变；左后液压缸从6s到7.5s位移量增加到0.03m，右后液压缸位移量从0.08m减小，直至收获机后部分平衡。

图73  左前液压缸位移曲线             图74  右前液压缸位移曲线

图75  左后液压缸位移曲线             图76  右后液压缸位移曲线

综上所述，该电液调平系统能够在设定工况下，将收获机左右调平，满足番茄收获机在田间作业时对调平系统的要求。

调平液压系统在国产4FZ-35型自走式番茄收获机上进行试运行，无故障发生，调平效果好，表明该系统能够长期安全稳定运行。

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授