mcgs昆仑通态modbus rtu、modbus tcp通信方法莫迪康modbus通信配置步骤

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第 1 章 485 设备与昆仑通态 MCGS通讯

1.1                DI/DO/AI/AO 接入

1.1.1             添加设备

1.2                读取 DI 状态

1.3                输出/读取 DO 状态

1.4                读取 AI 值

第 2 章 以太网设备与昆仑通态通讯

2.1                DI/DO/AI/AO 接入

2.1.1             添加设备

2.2                读取 DI 状态

2.3                输出/读取 DO 状态

2.4                读取 AI 值

第1章 485 设备与昆仑通态 MCGS通讯

1.1   DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4088-RS485 为例,介绍综科智控 485 设备与昆仑通态MCGS通讯的步骤设置。ZKA-4088-RS485 是 8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4路模拟量输入设备(AI,0/4-20mA),485 通信总线。

以 ZKA-4088-RS485 出厂默认通讯参数如下:

站号:01

波特率:115200

数据格式:8,N,1

与电脑连接的端口:客户查看电脑设备管理器中的COM口,选择实际使用的端口

1.1.1           添加设备

在文件>新建项目选址设备并确定,在弹出的窗口选址设备窗口,双击设备窗口

击工具箱按钮>双击通用串口父设备

双击“莫迪康 Modbus RTU”

双击“通用串口父设备”,对串口参数进行设置

1.2   读取 DI 状态

ZKA-4088-RS485的 8路 DI 寄存器为 10001~10008:

启动设备调试

查看调试数据,10001 值为 1,即 X1输入 通道闭合。

1.3   输出/读取 DO 状态

ZKA-4088-RS485 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008:

寄存器 00001 数据为 1,即 输出点Y1继电器闭合。

1.4   读取 AI 值

ZKA-4088-RS485 的 4 路 AI(模拟量输入)寄存器为 30001~30008,因为ZKA模块采用的是32位AD芯片,所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器,共4 个字节(32bit),其中高两个字节为采集结果的高16bit,低两个字为采集结果的低16bit,模块出厂时为保证高精度,滤波后输出16bit,所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可,也就是读取通道地址0002,0004,0006,0008地址上的数据,数据类型为无符号整型。

第 1 通道电流值为 30000x0.0003125=9.375mA

注意:ZKA模块采集输出的是模拟量输入通道的原始AD读数,客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数,例如,0.0003125ma/读数这个是ZKA模块在16bit采集模式下和对应的AI输入电流ma数之间的量纲系数,假如采集到的读数是10000,那么此时可以算出,该AI通道上当前输入的电流值为:30000读数 x 0.0003125ma/读数=9. 375mA。

第2章 以太网设备与昆仑通态通讯

本章介绍本系列下以太网设备与昆仑通态MCGS组态软件通讯的设置方法,该方法适用于本系列下所有以太网设备。

2.1   DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4088-ETH为例说明 DI\DO\AI\AO如何接入MCGS使用,ZKA-4088-ETH 为8路数字量输入(DI)和 8 路数字量输出(DO)以及4路模拟量输入(AI)采集控制设备,采用标准的 Modbus TCP 通讯协议,可以通过 TCP/IP 网络远程采集模拟量数据。

ZK模块 IP 为:192.168.0.105

TCP 端口为:10001

(注意:我们模块出厂时默认端口为10001,客户也可以通过ZK模块的配置文件把ZK通讯端口改成modbus-tcp的默认端口502)

工作模式为:服务器模式

2.1.1           添加设备

双击“设备窗口”

点击“   ”,添加

再添加

双击

”,对网络参数进行设置

注意:MCGS工作在TCP客户端模式,其地址为192.168.0.155,ZK模块工作在服务器模式,其IP为192.168.0.105,侦听端口为10001,这里我们没用modbus的默认502端口,请客户在使用时注意。

2.2   读取 DI 状态

ZKA-4088-ETH的 8路 DI 寄存器为 10001~10008:

双击

”,对模块 ID,寄存器参数进行设置

启动设备调试

10001 寄存器数据值为1,即设备 X1输入 通道闭合。

2.3   输出/读取 DO 状态

ZKA-4088-ETH 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008:

双击

”,对模块 ID,寄存器参数进行设置

启动设备调试

寄存器 00001 数据为 1,即 输出点Y1继电器闭合。

2.4   读取 AI 值

ZKA-4088-ETH的 的 4 路 AI(模拟量输入)寄存器为 30001~30008,因为ZKA模块采用的是32位AD芯片,所以每个模拟量通道占用2 个寄存器,共4 个字节(32bit),其中高两个字节为采集结果的高16bit,低两个字为采集结果的低16bit,模块出厂时为保证高精度,滤波后输出16bit,所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可,也就是读取通道地址0002,0004,0006,0008地址上的数据,数据类型为无符号整型。

第 1 通道电流值为 30000x0.0003125=9.375mA

注意:ZKA模块采集输出的是模拟量输入通道的原始AD读数,客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数,例如,0.0003125ma/读数这个是ZKA模块在16bit采集模式下和对应的AI输入电流ma数之间的量纲系数,假如采集到的读数是10000,那么此时可以算出,该AI通道上当前输入的电流值为:30000读数 x 0.0003125ma/读数=9. 375mA。

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