【华大测评】+华大HC32F460开发板之systick延时函数 / 开普饭

最近经过各种国产MCU的摧残，一开始我还觉得代码风格不是很好的华大460开发板代码，在我眼里又好了起来。之前时间在调试HC32L130,用了之后我对华大的MCU开始有了好的印象。最近又有点空了，决定再全面整下F460。
老规矩，先看第一个DEMO，gpio输出控制LED的例程。在看到F460给出例程的us级别的延时函数：
void Ddl_Delay1us(uint32_t u32Cnt)
{
uint32_t u32Cyc = 1ul;
volatile uint32_t i = 0ul;

if(SystemCoreClock > 10000000ul)
{
      u32Cyc = SystemCoreClock / 10000000ul;
      while(u32Cnt-- > 0ul)
      {
         i = u32Cyc;
         while (i-- > 0ul)
         {
            ;
         }
      }
}
else
{
      while(u32Cnt-- > 0ul)
      {
         ;
      }
}
}

这样只是大概的软件延时。如果仅仅做个大概调试，那没问题，但我觉得官方还是应该给出精确
时间的延时。毕竟是官方么，应该要更权威要更谨慎些。
为啥不直接读systick的值来做延时呢？查了下华大HC460的数据手册和参考手册，对systick都无详细的讲解，真是奇怪，难道这个定时器
不入华大的眼，直接几乎给忽略了，给的例程里面也没有。
systick定时器还是挺重要的，可以做OS系统的心跳节拍，也可以作为延时的定时器。下面用systick
做延时：
为了不和模拟的延时冲突，新建delay.h和delay.c。
具体函数如下：
我查了下，虽然华大的HC460相关DEMO没提到systick，但是它也是基于CM4内核的，在core_cm4.h的
面有该寄存器的定义和应该配置应用函数。
寄存器定义：

相关配置函数：

下面我们参照修改下：
初始化函数，配置1ms中断一次，留在这功能将来移植OS可能要用到：
目前中断函数里面不写。
void delay_init(void)
{
SysTick->LOAD = (uint32_t)(SystemCoreClock/1000); /* set reload register 1KHz */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                  SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
                  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
}
//us延时
void delay_us(uint32_t u32Cnt)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload=SysTick->LOAD;  //sysTick load  1ms中断

ticks=u32Cnt*(SystemCoreClock/1000000);//转换成1us基本单位的节拍
told=SysTick->VAL;
while(1)
{
      tnow=SysTick->VAL;
      if(tnow!=told)
      {

if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
         else tcnt+=reload-tnow+told;
         told=tnow;
         if(tcnt>=ticks)break;
      }
}
}
//ms延时
void delay_ms(uint32_t u32Cnt)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload=SysTick->LOAD;  //sysTick load  1ms中断

ticks=u32Cnt*(SystemCoreClock/1000);//转换成1ms基本单位的节拍
told=SysTick->VAL;
while(1)
{
      tnow=SysTick->VAL;
      if(tnow!=told)
      {

if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
         else tcnt+=reload-tnow+told;
         told=tnow;
         if(tcnt>=ticks)break;
      }
}
}

在main函数的while循环里面检测10us，LED0引脚反转一次，截取示波器波形：
systick延时的抓起图片：

软件延时抓取的延时：

显然systick定时器更胜一筹。
再用串口助手简易测试下时间间隔：
测试程序：
      printf("Begin。。。\r\n");
      LED0_TOGGLE();
      Ddl_Delay1ms(300);
//delay_ms(300);
      LED1_TOGGLE();
      Ddl_Delay1ms(300);
//delay_ms(300);
      LED2_TOGGLE();
      Ddl_Delay1ms(300);
//delay_ms(300);
      LED3_TOGGLE();
      Ddl_Delay1ms(300);
//delay_ms(300);
      /* de-init if necessary */
      //PORT_DeInit();
printf("End。。。\r\n");

用systick的延时函数delay_ms做延时：

能看出2次之间间隔几乎就是1.2ms
用软件延时Ddl_Delay1ms做延时：

能看出2次之间间隔几乎就是1.8ms

当然也可能是我自己把频率调到168M的缘故，导致SystemCoreClock / 10000000ul的商
为16.8，结果可能进位还是啥的。这里列出仅仅是参考对应，要求不严格，2种都可用。
PS:
可能是我自己没找到HC32F460关于systick的说明。
如果谁有麻烦上传一份。
好了，今天就到这。

【华大测评】+华大HC32F460开发板之systick延时函数

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