动画的方式描述自由口通信中使用接收指令接收数据的过程

在S7-200系列的PLC的自由口通信中，其核心内容就是使用发送指令（XMT）和接收指令（RCV）来实现数据的交换，在程序的编写过程中，因PLC使用的是RS485的接口，支持的是半双工通信，所以发送和接收不能同时进行，意味着在设计程序的时候，发送指令和接收指令不能同时被使用，所以就需要做判断，判断数据是否发送完成，判断数据是否接收完成。

对于发送指令来讲，当设定的需要发是的字节已经发送完后，PLC就认为发送完成了，此时可以激活接收指令进行数据接收，但对于接收指令来讲，激活接收指令后，PLC就会开始接收数据，此时接收的数据可能并不是有效性的数据，因此PLC需要判断什么时候接收到的数据才开始算有效的数据，有效的数据才可以存入到接收缓冲区中，另外还需判断在什么时候可以算数据的接收完成，数据接受我完成后需要关断接收功能然后去激活发送指令。所以这就需要设置消息接收的起始条件和结束条件了，对于初学者，往往不好理解这个接收的过程是什么样的，下面我们以起始符和结束符作为消息的起始和结束判断的条件，通过一个小的动画的形式来说明下接收数据时的过程。（暂停按钮相当于激活RCV指令）

希望对大家学习自由口通信有所帮助，如有不对之处，请指正谢谢！！！