把握太极拳的虚实变幻，这个根本问题还真绕不过去！
王宗岳说“练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成。”董英杰曰：“全部太极拳之精华奥妙，尽在虚实二字运用。”虚实转换是太极拳的首要机理和第一要义，是太极拳保持中正稳定平衡的关键所在。
在拳道训练中，人要进行各种姿势变换，做出各种动作，以求适应拳道之各种姿势之变化，从而引起人之重心变化问题。只有重心变化，才能引起各种动作姿势之变化。故，重心是拳道虚实变化之根本，虚实变化之中心。
何为“重心”？先知重力后知重心。重力者，地球引力也。地球吸引其他物体的力，此力方向指向地心。物体能落到地上，乃此地心引力之结果，称重力也。重心者，地球上任何物体都受重力的影响。物体各部分受重力影响，产生合力之作用点，谓之物体之重心。
重心变化之方向性。拳道修炼中，人之姿势不管千变万化，而重心变化则主要有“上、下、左、右、前、后、中”七个方位，除此而外，则由它们之组合而已。
1、重心变化之重要性
各派太极拳都讲“立身中正”， 何谓“立身中正”？如何检验“立身中正”否？且看分析，“立身中正”本意为，不前俯，不后仰，不左偏，不右倚之谓也。根据解剖学术语，人身运动之方向以三种轴表示，即矢状轴（前后轴）、额状轴（左右轴）、垂直轴（上下轴）。
为拳道叙述方便，乃将各轴分别谓：中轴（垂直轴、上下轴）、纵轴（矢状轴、前后轴）、横轴（额状轴、左右轴）。由图可知，立身中正时人身中轴线和重力线重合。如果人身中轴线和重力线有夹角时，则立身不正。夹角越大，则倾斜越重，否则相反。由此可知，中轴线和重力线平行与重合，决定着立身中正的标准程度。此标准于拳道技击之修炼，养生之修炼用处极大，也为拳家不传之秘。在本书中会经常提到。
从养生讲，人身中轴线乃为之中脉，上从百会穴，下至会阴穴，中经上丹田泥丸，中丹田膻中，下丹田神阙（气海）。中脉乃天人地之精气贯通之脉，元精、元气、元神，三元发生之处，人之生物场、电磁场、意念场之聚散基地也，人身能量之储蓄库也。自古至今，修道之人，无不重视此中脉之修炼。
从技击讲，人身中轴线，通常拳家只讲人身中线或中心线，“守中用中，得其环中”，“守住中线不偏离”，“以中线分开，左手管左半身，右手管右半身，各不逾其中线”。
其实，应守中轴线更为确切。因技击时，敌来之不仅前方，还有后方，左方，右方，或更多之方位，而中轴线能处乱不变，方能处一不变，以一变应万变，万变不离其宗，宗者，中轴也。谓之：守住中轴虚实变，万般变化尽管变，以我不变应万变，不变为无法，万变为有法，不变应万变，无法胜有法。
由上可知，重心变化可谓重要也。此乃从虚实变化之法门入手之缘起，其实更重要的乃为克服重心和重力之阻力，为拳家修炼，增加功力的最重要之基础，不可不明辨也。
重心和重力在修炼功力方面之重要作用。因重心乃为一物体受地心引力之合力点，故而重心从本质上讲，乃为一重力也。重力乃地心引力，按阴阳之理，有引力则有斥力，有重力则有轻力。
斥力乃为引力之反，轻力乃为重力之反。拳家修炼拳道，克服引力作用，则必须具备斥力。克服重力之作用，则必须具备其轻力。此斥力与轻力，乃为太极拳道修炼者的内力。内力越大，外表越轻松自然，越轻松自然而内力越大也。故久练太极拳道者，外似轻松无比，实则内力越雄浑。克服重力与引力之过程，乃为增长轻力与斥力，即内力之过程。也谓之太极拳道修炼家之功力矣。
2、太极重心控制方法
练拳时如欲收回一脚，先外旋另一脚相应的腰胯，将欲收回之脚跟旋离地，使欲收回之脚全虚或近乎全虚（脚尖不离地）；再内旋该腰胯，并将腰部之劲运于胯，达于腿，牵动脚，将脚轻轻提起收回。注意：其劲必须节节连贯，也就是拳论中所说：“由脚而腿而腰总须完整一气”。
为了使习者明了此方法的实质，以便更好地掌握它，让我们进一步来剖析这一方法。为使叙述不致含混，假设我们要收回的是左脚。先外旋（右转）右腰胯，将左脚全虚或近乎全虚。它的作用是：通过右腰跨的外旋，使重心平衡地向右脚方向转移。但此时身势已失去完全中正，即便左脚全虚，重心也不在右脚脚掌当中的正上方。再内旋（左转）右腰跨，并运用腰跨之劲将左脚提起收回。
它的作用是：通过右腰跨的内旋，将身势调整中正，在提起收回左脚时，重心完全位于右脚脚掌的正上方。这样，在提收左脚时，右实脚只有垂直向上的承重之力，脚掌满地踏实；全身其它部位的肌肉、关节，处于完全放松状态。特别是左脚的胯、膝、踝三大关节，得以充分松开，去完成下一个动作。
让我们以左搂膝拗步掌接右搂膝拗步掌为例，来说明这一方法。腰带左脚外撇约四十五度，外旋（左脚）左腰跨，将右脚脚跟旋离地，直到右脚接近全虚（右脚脚尖不离地）。内旋（右转）左腰跨，左跨微沉，用腰跨之劲将右脚轻轻带起收回左脚的右侧。右脚不停，顺势向正前方沉出。
微微着意去松虚脚所对应的肩，或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。松肩是太极拳要领之一。但是，在太极拳的走架中，一般说来两肩的放松并不是完全均衡的，常常是应略着意去松虚脚所对应的肩，或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。这样做的作用是多方面的，但其中一个重要的作用，就是可以调节身体重心，实现重心的平稳转移，从而求得走架中的自身平衡。
倘仅靠左腰跨的外旋、内转，尚不足以轻灵地完成这一转换。若在左腰胯外旋、内转的过程中，再结合以微微着意去松（沉）右肩，则提收右脚就会变的轻灵、圆活。这就是杨公澄甫在《太极拳之练习谈》中所说：“但遇开合变化时，有含胸拔背、沉肩转腰之活动”。
当右脚不停，顺势向正前方沉出时，继续微微着意去松（沉右肩），让在沉出右脚的过程中，将重心稳稳收控在左脚脚掌的正上方，直到右脚脚触地。这样的出脚，也就会像猫儿般的轻灵。